Động cơ bước (Step Motor) là motor điện đang được sử dụng rất phổ trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chẳng hạn như: sử dụng để cấu thành nên hệ thống di chuyển của các loại máy CNC (máy khắc cắt laser, máy cắt CNC hay máy cắt plasma CNC,…) Trong bài viết dưới đây, mời bạn đọc cùng tìm hiểu về loại động cơ độc đáo này nhé!


1. Động cơ bước là gì?

Động cơ bước,hay còn gọi là
Step Motorlà gì? Theo Wikipedia, động cơ bước là một loại động cơ sử dụng điện nhưng có nguyên lý và ứng dụng vô cùng khác biệt so với các loại động cơ điện 1 pha và động cơ điện 3 pha thông thường.

Bạn đang xem: Chạy motor bước không cần driver

Thực chất, đây là một loại động cơ đồng bộ, có khả năng biến đổi các tín hiệu điều khiển của máy móc dưới dạng các xung điện rời rạc được phát ra kế tiếp nhau, tạo thành các chuyển động góc quay. Đôi khi chính là các chuyển động của rôto, giúp cho người dùng cố định roto của máy vào trong các vị trí cần thiết.

*

Động cơ bước là một loại động cơ đồng bộ đặc biệt

Nói chung, động cơ bước (motor bước)là một loạiđộng cơmà các bạn có thể quy định được tần số góc quay của nó. Nếu góc bước của nó càng nhỏ thì số bước trên mỗi vòng quay của động cơ càng lớn và độ chính xác của vị trí chúng ta thu được càng lớn.

Các góc bước của động cơ có thể đạt cực đại là 90 độ và cực tiểu đến 0,72 độ. Tuy nhiên, các góc bước của động cơ thường được sử dụng phổ biến nhất là góc 1,8 độ, góc 2,5 độ, góc 7,5 độ và góc 15 độ.

Ví dụ: Một động cơ bước có góc 1,8 độ/ bước nếu quay hết 1 vòng khoảng 360 độ thì mất 200 bước (thuật ngữ chuyên ngành gọi là Full Step). Các chế độ quay càng nhiều xung thì động cơ quay của máy sẽ càng êm hơn. Ở Việt Nam, người ta hay dùng phổ biến nhất là động cơ 200 step.

2. Phân loại động cơ bước

Các loại động cơ bước được phân chia dựa theo các tiêu chí dưới đây:

a) Phân loại dựa vào số pha của động cơ

Động cơ bước 2 phasẽ tương ứng với 1 góc bước khoảng 1.8 độ.Động cơ Step 3 pha sẽ tương ứng với 1 góc bước là 1.2 độ.Động cơ Step 5 pha sẽ tương ứng với góc bước là 0.72 độ.

b) Phân loại động cơ bước dựa vào rotor

Động cơ bước có rotor được làm bằng dây quấn hoặc sử dụng nam châm vĩnh cửu.Động cơ bước thay đổi từ trở. Đây là 1 loại động cơ có roto không được tác động nhưng lại có phần tử cảm ứng.

c) Phân loại tùy thuộc vào cực của động cơ

Động cơ bước đơn cực.Động cơ bước lưỡng cực.

3. Cấu tạo động cơ bước

Cấu tạo của động cơ bước gồm: Rotor và stato.

Rotor thực ra chính là một dãy các lá nam châm vĩnh cửu, chúng được sắp xếp chồng lên nhau một cách kỹ lưỡng, cẩn thận. Trên các lá nam châm này lại được chia thành các cặp cực sắp xếp đối xứng với nhau.Stato được cấu tạo bằng sắt từ, chúng được chia thành các rãnh nhỏ để đặt cuộn dây.

*

4. Thông số motor bước

Thông thường, mỗi motor step có một bộ phận quan trọng nhất, nếu bạn hỏi mua bán động cơ bước thì chắc chắn phải hỏi đầu tiên. Đó là, động cơ bước thường có bao nhiêu step. Theo như thông tin từ nhà sản xuất, động cơ bước trên thị trường Việt Nam hiện nay đang được giới DIY tin dùng có số step là 200.

Ngoài ra, động cơ bước còn có các thông số khác, cụ thể như:

Rated Current/ phase (dòng tiêu thụ tối đa của mỗi pha)2.0 A
Phase Resistance (điện trở của từng pha)1.4 Ω
Voltage (hiệu điện thế dòng điện)2.8 V

Trong đó, tham số Rated Current/ phase sẽ thể hiện cho bạn biết dòng điện tối đa mà mỗi pha của động cơ có thể nhận được. Nếu driver điều khiển nào có dòng điện mỗi pha cao hơn thông số nêu trên thì sẽ hỏng. Do đó, bạn nên lựa loại driver cho dòng điện chạy ra xấp xỉ 80 - 90% thông số trên đây.

Điện trở mỗi pha được xem là hằng số (các bạn có thể xem trong datasheet của động cơ bước mà mình đã mua). Còn con số voltage được xem là hiệu điện thế tối ưu để làm cho các stepper có thể hoạt động ổn định (2.0 * 1.4 = 2.8V)

5. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước như thế nào?

Nguyên lý hoạt động động cơ bước không quay theo các cơ chế thông thường, bởi vì Step motor quay theo từng bước một, cho nên nó có một độ chính xác cao, đặc biệt là về mặt điều khiển học.

Động cơ motor bước làm việc nhờ vào hoạt động của các bộ chuyển mạch điện tử. Các mạch điện tử này sẽ đưa các tín hiệu của lệnh điều khiển chạy vào stato theo số thứ tự lần lượt và một tần số nhất định.

Tổng số góc quay của từng con rotor tương ứng với số lần mà động cơ được chuyển mạch. Đồng thời, chiều quay và tốc độ quay của con rotor còn phụ thuộc vào số thứ tự chuyển đổi cũng như tần số chuyển đổi của nó.

*

Động cơ bước làm việc nhờ vào hoạt động của các bộ chuyển mạch điện tử

Hiện nay, có 4 phương pháp để điều khiển động cơ bước được sử dụng phổ biến nhất, đó là:

Điều khiển động cơ bước dạng sóng (Wave): Đây là phương pháp điều khiển cấp xung cho bộ điều khiển, hoạt động lần lượt theo đúng thứ tự nhất định cho từng cuộn dây pha.Điều khiển động cơ bước đủ (Full step): Đây là phương pháp điều khiển cấp xung cùng lúc, đồng thời cho cả 2 cuộn dây pha được sắp xếp kế tiếp nhau.Điều khiển động cơ nửa bước (Half step): Chính là phương pháp điều khiển kết hợp cả 2 phương pháp điều khiển động cơ dạng sóng và điều khiển động cơ bước đủ. Khi điều khiển động cơ theo phương pháp này thì giá trị của góc bước nhỏ hơn 2 lần và số bước của động cơ bước cũng sẽ tăng lên 2 lần so với phương pháp điều khiển bằng động cơ bước đủ. Tuy nhiên, phương pháp điều khiển này có bộ phát xung điều khiển vô cùng phức tạp.Điều khiển động cơ vi bước (Microstep): Đây là phương pháp mới, chỉ được áp dụng trong quá trình điều khiển động cơ bước. Từ đó, cho phép động cơ bước dừng lại và định vị trong khoảng vị trí nửa bước chính giữa 2 bước đủ.

Ưu điểm dễ thấy của phương pháp này chính là động cơ có thể hoạt động hiệu quả với góc bước nhỏ và độ chính xác rất cao. Do xung cấp của động cơ có dạng sóng nên máy sẽ hoạt động êm hơn, hạn chế được các vấn đề cộng hưởng lực mỗi khi động cơ hoạt động.

6. Ứng dụng của động cơ bước

Động cơ bướchiện nay đã và đang được ứng dụng rất nhiều và ngày càng phổ biến, chủ yếu là trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số của các động cơ. Nó được thực hiện bởi các lệnh đã được mã hoá tự động dưới dạng số.

Ứng dụng động cơ bước trong ngành công nghiệp tự động hoá, đặc biệt là đối với các thiết bị máy móc cần phải có sự chính xác. Chẳng hạn như các loại máy móc công nghiệp hiện đại, giúp phục vụ cho quá trìnhgia công cơ khínhư:Máy cắt công nghệ plasma CNC, máy cắt công nghệ CNC laser,…

*

Ứng dụng động cơ bước nhiều nhất trong ngành công nghiệp tự động hoá

Ngoài ra, trong lĩnh vực công nghệ máy tính, động cơ bước Step cũng được sử dụng trong các loại ổ đĩa cứng hoặc ổ đĩa mềm, thậm chí là cả máy in,…

Trong lĩnh vực an ninh bảo mật, động cơ bước chính là một sản phẩm giám sát mới, đem lại tiến bộ vượt trội cho ngành an ninh.

Trong lĩnh vực tế, động cơ bước được sử dụng để sản xuất máy quét y tế, máy lấy mẫu, thậm chí còn có bên trong máy chụp ảnh nha khoa kỹ thuật số, những chiếc bơm chất lỏng, mặt nạ phòng độc và các loại máy móc phân tích mẫu máu.

Trong lĩnh vực điện tử tiêu dùng, động cơ bước được dùng trong quá trình chế tạo máy ảnh, đem lại chức năng lấy nét chính xác và sắc sảo cho máy ảnh, đồng thời có chức năng thu phóng các loại camera kỹ thuật số tự động hay các loại máy in 3D.

7. Ưu - nhược điểm của động cơ bước

Nắm được những ưu - nhược điểm của động cơ bước sẽ giúp cho chúng ta ứng dụng loại động cơ này vào trong sản xuất một cách tốt nhất, đem lại giá trị kinh tế cao. Vậy, ưu - nhược điểm của động cơ bước hiện nay có gì đáng bàn?

Ưu điểm “đáng đồng tiền bát gạo” của động cơ bước đó là:

Step Motor có ưu điểm đầu tiên là khả năng cung cấp mô men xoắn cực lớn, đặc biệt là ở dải vận tốc thấp và vận tốc trung bình.Một “điểm cộng” nữa của động cơ bước trên thị trường hiện nay đó là nó khá bền, giá thành sản phẩm cũng tương đối thấp, do đó việc mua bán, trao đổi cũng khá thuận tiện, không gặp bất kỳ một trở ngại nào. Không chỉ có vậy, việc thay thế động cơ bước trong quá trình sản xuất cũng tương đối dễ dàng.

*

Step Motor có ưu điểm đầu tiên là khả năng cung cấp mô men xoắn cực lớn

Nhược điểm của động cơ bước:

Motor Step hay xảy ra các hiện tượng khó chịu, chẳng hạn như bị trượt bước. Lý do được biết đến đó là vì lực từ yếu hay đôi khi còn do nguồn điện cấp vào động cơ không đủ.Một “điểm trừ” nữa đó là trong quá trình hoạt động, động cơ Step Motor thường gây ra tiếng ồn ào khó chịu và có hiện tượng động cơ bị nóng dần lên. Với những động cơ Step Motor thế hệ mới thì độ ồn và hiện tượng nóng của động cơ đã được giảm đi đáng kể.Không nên sử dụng động cơ Step Motor cho các thiết bị máy móc đòi hỏi tốc độ cao.

Kết luận

Qua bài viết trên đây, chúng ta đã phân tích được khái niệm động cơ bước là gì, nguyên lý hoạt động của loại động cơ này ra sao, bao gồm có những loại nào và ứng dụng để làm gì. Đồng thời, để có được sản phẩm tốt nhất, các bạn hãy tìm đến các địa chỉ chuyêncung cấp các loại động cơ bước có chất lượng tốt với kích thước đa dạng, có momen phù hợp với từng mục đích, yêu cầu sử dụng củamình.

Động cơ bướcchính hãng chất lượng tốt, chạy khỏe,được nhiều khách hàng đánh giá cao

Động cơ bướclàloạiđộng cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto. Động cơ bước có thể quy định được góc quay của nó

Các loại động cơ bước thường sử dụng:

Động cơ bước loại nhỏsize 42:mặt bích 42, chiều dài thân 48,

Động cơ bước 1.2Nm 57HS56: mặt bích 57, chiều dài thân 56, moment xoắn 1.2NM

Motor bước 1.8Nm 57HS7630:mặt bích 57, chiều dài thân 76, moment xoắn 1.8NM

Động cơ bước 3Nm 57HS11230:mặt bích 57, chiều dài thân 112, moment xoắn 3NM

Động cơ bước 4.5N.m 86HS78:mặt bích 86, chiều dài thân 78, moment xoắn 4.5NM

Động cơ bước 8Nm 86HS118:mặt bích 86, chiều dài thân 118, moment xoắn 8.5NM

Động cơ bước 12N.m 86HS156:mặt bích 86, chiều dài thân 156, moment xoắn 12NM

Ưu điểm củađộng cơ bước gdtxdaknong.edu.vn:

Động cơ bướcdo gdtxdaknong.edu.vncung cấp là hàng chính hãngcó chất lượng cao,sản phẩm của nhà máy sản xuất động cơ bước lớn nhất Trung Quốc, nhiều ưu điểm, bảo hành dài hạn,được rất nhiều khách hàng ưa chuộng

- Động cơ bước hoạt độngổn định, hầu như không phải bảo hành sửa chữa

- Động cơ bướcchạy không bị nóng, tuổi thọ cao

- Động cơ bước chạy êm, tiếng ồn thấp

- Động cơ bước điều khiển chính xác góc quay

gdtxdaknong.edu.vn luôn đã lựa chọn để đem đến cho khách hàng loại động cơ bước tốt nhất

gdtxdaknong.edu.vn có đa dạngcác loại động cơ bước từ 1.2Nm đến 30Nm, hàng luôn có sẵn

*

Động cơ bước

*

*

*

Motorstep

*

Động cơ bước8NM có thông số kỹ thuật:

- Chiều dài thân: 110mm - Chiều dài trục: 37mm, trục phi 14mm, rãnh then 5mm

- Động cơ bước có 2 phase,4 dây: đỏ A; C màu xanh lá cây, màu vàng xanh B D

- Góc bước: 1.8 ° ± 5%

- Động cơ bước có cường độ dòng điện: 6A -Cảm kháng của pha: 6m
H

- Động cơ bước có mô-men xoắn: 85 (Kg.cm)

- Quán tính: 2700 (g.cm2) -Trọng lượng : nặng 3.7kg

- Nhiệt độ môi trường xung quanh : 20℃ -50℃,Nhiệt độ max: 80℃

Động cơ bước Size 86 8Nmcó bảngthông số:

Bước góc(°)Điệp áp (V)Cường độ dòng điện(A)Điện trở của pha(Ω)Cảm kháng của pha (m
H)
Lực moment xoắn (Kg.cm)Moment quán tính(g.cm Max)Chiều dài motor (mm)Số dâyTrọng lượng (Kg)
1,83,660,6685240011843,7

Bản vẽ kỹ thuật của động cơ bước size 86

*

*

gdtxdaknong.edu.vn có đa dạngcác loại động cơ bước từ 1.2Nm đến 30Nm, hàng luôn có sẵn

- Động cơ bước size 86 thường đi kèm với Điều khiển động cơ bước
DMA860H Leadshine hoặc 2DM860H JMCvà có thể đượcsử dụng cùngvới gá lắp động cơ.

-Động cơ bước được sử dụng nhiều trong công nghiệp,trong các máy: máy cnc gỗ, máy cắt plasma cnc, máy tự động hóa, máy công cụ...

Xem thêm: Cách làm quà sinh nhật tặng bạn thân cực chất, siêu ý nghĩa, cách làm quà sinh nhật cho bạn thân

- gdtxdaknong.edu.vn có sẵn các loại linh kiệnđi kèm với động cơ bước như driver điều khiển động cơ bước, các bomạch điều khiển động cơ bước, các bộ điều khiển động cơ bước 1 trục, 2 trục, 3 trục, 4 trục, 5 trục, 6 trục, hộp số cho động cơ bước và gá lắp động cơ bước...Quý khách vui lòng liên hệ với nhân viên kinh doanh của gdtxdaknong.edu.vn để được tư vấn chi tiết nhất.

Hướng dẫn cách chọn động cơ bước và driver phù hợp

Động cơ bước là gì? Ưu và nhược điểm của động cơ bước?

So Sánh Sự Khác Nhau Giữa Động Cơ Bước Và Động Cơ Servo


Quý khách có thể thanh toán khi mua hàng tại gdtxdaknong.edu.vn bằng các cách sau đây: 1. THANH TOÁN BẰNG HÌNH THỨC CHUYỂN KHOẢN Qúy khách có thể chuyển khoản cho gdtxdaknong.edu.vn thông qua các Số Tài Khoản sau đây:TK: Trần Thị Thanh Thủy 0021000340839 - VIETCOMBANK - CN Hoàng Mai, Hà Nội TK: Trần Thị Thanh Thủy 1482205142420- AGRIBANK - CN Hùng Vương, Hà Nội
I. Quý khách hàng mua máy: - Quý khách đến nhà máy sản xuất MTA hoặc liên hệ trực tiếp với nhân viên bán máy để đặt hàng.- MTA vận chuyển máy tới tận xưởng quý khách (bằng xe cẩu, xe tải, vận chuyển Bắc Nam,….). MTA sẽ thông báo bằng điện thoại , SMS, Email ,…tới quý khách ngày giờ nhận hàng II. Quý khách hàng mua linh kiện: -Quý khách đến địa chỉ công ty tại Số 38C-TT6.2 Khu Đô Thị Đại Kim Nguyễn Xiển, Hoàng Mai, Hà Nội (đối diện trụ cầu 114 trên đường Vành Đai 3) để mua hàng.-Vận chuyển đến tận nhà quý khách (bằng xe tải, xe ba gác, xe ôm...).-Vận chuyển ra bến tàu hỏa, bến xe khách để gửi về cho quý khách. gdtxdaknong.edu.vn sẽ gửi lại cho quý khách số điện thoại, tên nhà xe, biển số xe để quý khách chủ động nhận hàng.-Chuyển phát qua bên chuyển phát Viettel (chuyển phát hỏa tốc, chuyển nhanh, chuyển thường, chuyển chậm). gdtxdaknong.edu.vn sẽ gửi quý khách mã vận đơn của Viettel, quý khách có thể chủ động kiểm tra lộ trình hàng qua trang web http://www.viettelpost.com.vn/ của Viettel.gdtxdaknong.edu.vn chân thành Cảm ơn quý khách hàng đã luôn tin tưởng và hợp tác với gdtxdaknong.edu.vn!