Động cơ bước (Step Motor) là motor điện đang được sử dụng khôn xiết phổ trong nhiều nghành nghề dịch vụ khác nhau. Ví dụ điển hình như: thực hiện để cấu thành yêu cầu hệ thống dịch rời của những loại đồ vật CNC (máy khắc cắt laser, máy cắt CNC giỏi máy cắt plasma CNC,…) Trong nội dung bài viết dưới đây, mời độc giả cùng tò mò về một số loại động cơ độc đáo và khác biệt này nhé!
1. Động cơ bước là gì?
Động cơ bước,hay còn được gọi là
Step Motorlà gì? Theo Wikipedia, hộp động cơ bước là một loại động cơ áp dụng điện tuy vậy có nguyên lý và áp dụng vô cùng biệt lập so với các loại bộ động cơ điện 1 pha và động cơ điện 3 trộn thông thường.
Bạn đang xem: Chạy motor bước không cần driver
Thực chất, đó là một loại hộp động cơ đồng bộ, tất cả khả năng chuyển đổi các biểu thị điều khiển của máy móc dưới dạng các xung năng lượng điện rời rốc được phân phát ra tiếp đến nhau, chế tạo thành các vận động góc quay. Đôi khi chính là các chuyển động của rôto, giúp cho những người dùng cố định roto của sản phẩm vào trong số vị trí bắt buộc thiết.
Động cơ bước là một trong loại động cơ đồng nhất đặc biệt
Nói chung, bộ động cơ bước (motor bước)là một loạiđộng cơmà các bạn có thể quy định được tần số góc con quay của nó. Nếu như góc bước của nó càng nhỏ dại thì số cách trên mỗi vòng quay của hộp động cơ càng lớn và độ đúng đắn của vị trí họ thu được càng lớn.
Các góc cách của rượu cồn cơ có thể đạt cực đại là 90 độ và cực tiểu mang đến 0,72 độ. Mặc dù nhiên, những góc cách của động cơ thường được sử dụng thịnh hành nhất là góc 1,8 độ, góc 2,5 độ, góc 7,5 độ với góc 15 độ.
Ví dụ: Một bộ động cơ bước bao gồm góc 1,8 độ/ cách nếu quay hết 1 vòng khoảng 360 độ thì mất 200 bước (thuật ngữ chuyên ngành call là Full Step). Các chính sách quay càng nhiều xung thì động cơ quay của máy sẽ càng êm hơn. Ở Việt Nam, bạn ta hay dùng phổ biến nhất là bộ động cơ 200 step.
2. Phân loại hộp động cơ bước
Các loại bộ động cơ bước được phân chia dựa theo các tiêu chuẩn dưới đây:
a) Phân loại phụ thuộc số pha của động cơ
Động cơ bước 2 phasẽ tương ứng với cùng một góc bước khoảng chừng 1.8 độ.Động cơ Step 3 pha vẫn tương ứng với 1 góc bước là 1.2 độ.Động cơ Step 5 trộn sẽ tương xứng với góc cách là 0.72 độ.b) Phân loại bộ động cơ bước phụ thuộc vào rotor
Động cơ bước gồm rotor được gia công bằng dây quấn hoặc sử dụng nam châm hút từ vĩnh cửu.Động cơ bước biến đổi từ trở. Đây là 1 trong những loại hễ cơ tất cả roto ko được tác động nhưng lại có phần tử cảm ứng.c) Phân các loại tùy trực thuộc vào rất của rượu cồn cơ
Động cơ bước đối chọi cực.Động cơ bước lưỡng cực.3. Cấu tạo động cơ bước
Cấu tạo của hộp động cơ bước gồm: Rotor và stato.
Rotor thực ra đó là một dãy các lá nam châm từ vĩnh cửu, bọn chúng được sắp đến xếp ck lên nhau một giải pháp kỹ lưỡng, cẩn thận. Trên các lá nam châm này lại được chia thành các cặp cực thu xếp đối xứng cùng với nhau.Stato được kết cấu bằng sắt từ, chúng được phân thành các rãnh bé dại để để cuộn dây.
4. Thông số kỹ thuật motor bước
Thông thường, từng motor step bao gồm một bộ phận quan trọng nhất, nếu như bạn hỏi mua buôn bán động cơ bước thì chắc chắn phải hỏi đầu tiên. Đó là, bộ động cơ bước thông thường có bao nhiêu step. Theo như tin tức từ đơn vị sản xuất, hộp động cơ bước trên thị phần Việt Nam hiện giờ đang được giới DIY tin dùng có số step là 200.
Ngoài ra, động cơ bước còn có các thông số khác, rõ ràng như:
| Rated Current/ phase (dòng tiêu thụ tối đa của mỗi pha) | 2.0 A |
| Phase Resistance (điện trở của từng pha) | 1.4 Ω |
| Voltage (hiệu điện thế loại điện) | 2.8 V |
Trong đó, thông số Rated Current/ phase sẽ thể hiện cho bạn biết chiếc điện về tối đa nhưng mà mỗi pha của động cơ hoàn toàn có thể nhận được. Nếu driver điều khiển nào có dòng năng lượng điện mỗi trộn cao hơn thông số kỹ thuật nêu bên trên thì vẫn hỏng. Bởi đó, chúng ta nên lựa loại driver cho chiếc điện chạy ra xấp xỉ 80 - 90% thông số trên đây.
Điện trở từng pha được coi là hằng số (các bạn cũng có thể xem trong datasheet của hộp động cơ bước mà tôi đã mua). Còn con số voltage được coi là hiệu năng lượng điện thế về tối ưu để gia công cho những stepper tất cả thể chuyển động ổn định (2.0 * 1.4 = 2.8V)
5. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước như thế nào?
Nguyên lý vận động động cơ bước không quay theo các cơ chế thông thường, bởi vì Step motor xoay theo từng bước một một, cho nên nó bao gồm một độ đúng mực cao, nhất là về mặt tinh chỉnh và điều khiển học.
Động cơ motor bước thao tác nhờ vào hoạt động của các cỗ chuyển mạch năng lượng điện tử. Những mạch năng lượng điện tử này đang đưa những tín hiệu của lệnh tinh chỉnh và điều khiển chạy vào stato theo số lắp thêm tự lần lượt với một tần số độc nhất vô nhị định.
Tổng số góc quay của từng nhỏ rotor tương ứng với mốc giới hạn mà động cơ được gửi mạch. Đồng thời, chiều quay và vận tốc quay của nhỏ rotor còn phụ thuộc vào số đồ vật tự chuyển đổi cũng như tần số đổi khác của nó.
Động cơ bước làm việc nhờ vào hoạt động vui chơi của các bộ chuyển mạch năng lượng điện tử
Hiện nay, bao gồm 4 phương pháp để điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước được sử dụng phổ biến nhất, kia là:
Điều khiển động cơ bước dạng sóng (Wave): Đây là phương thức điều khiển cấp cho xung cho cỗ điều khiển, vận động lần lượt theo đúng thứ tự nhất định đến từng cuộn dây pha.Điều khiển hộp động cơ bước đầy đủ (Full step): Đây là phương pháp điều khiển cấp xung thuộc lúc, đồng thời cho tất cả 2 cuộn dây pha được sắp tới xếp sau đó nhau.Điều khiển bộ động cơ nửa bước (Half step): chính là phương pháp điều khiển kết hợp cả 2 phương pháp điều khiển động cơ dạng sóng và tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước đủ. Khi tinh chỉnh và điều khiển động cơ theo phương pháp này thì cực hiếm của góc bước nhỏ hơn gấp đôi và số cách của động cơ bước cũng trở thành tăng lên gấp đôi so với cách thức điều khiển bằng động cơ bước đủ. Tuy nhiên, phương pháp điều khiển này có bộ vạc xung tinh chỉnh và điều khiển vô cùng phức tạp.Điều khiển hộp động cơ vi bước (Microstep): Đây là phương pháp mới, chỉ được áp dụng trong quá trình điều khiển bộ động cơ bước. Từ đó, được cho phép động cơ bước dừng lại và xác định trong khoảng vị trí nửa bước ở vị trí chính giữa 2 bước đủ.Ưu điểm thường thấy của phương pháp này đó là động cơ gồm thể vận động hiệu trái với góc bước nhỏ dại và độ đúng đắn rất cao. Bởi xung cấp cho của đụng cơ gồm dạng sóng buộc phải máy sẽ chuyển động êm hơn, tinh giảm được những vấn đề cùng hưởng lực mọi khi động cơ hoạt động.
6. Ứng dụng của bộ động cơ bước
Động cơ bướchiện hiện nay đã và đang được ứng dụng không ít và ngày dần phổ biến, chủ yếu là vào điều khiển vận động kỹ thuật số của những động cơ. Nó được tiến hành bởi những lệnh đã có được mã hoá auto dưới dạng số.
Ứng dụng hộp động cơ bước trong lĩnh vực công nghiệp tự động hoá, nhất là đối với những thiết bị sản phẩm móc cần được có sự chính xác. Ví dụ điển hình như những loại máy móc công nghiệp hiện đại, giúp giao hàng cho thừa trìnhgia công cơ khínhư:Máy cắt technology plasma CNC, sản phẩm cắt technology CNC laser,…
Ứng dụng động cơ bước nhiều nhất trong lĩnh vực công nghiệp tự động hoá
Ngoài ra, trong lĩnh vực công nghệ máy tính, động cơ bước Step cũng được sử dụng trong các loại ổ đĩa cứng hoặc ổ đĩa mềm, thậm chí là là cả thứ in,…
Trong lĩnh vực bình an bảo mật, động cơ bước đó là một sản phẩm đo lường và tính toán mới, mang đến tiến bộ vượt trội mang lại ngành an ninh.
Trong lĩnh vực tế, động cơ bước được thực hiện để tiếp tế máy quét y tế, máy lấy mẫu, thậm chí còn có phía bên trong máy chụp hình ảnh nha khoa nghệ thuật số, các chiếc bơm chất lỏng, phương diện nạ phòng độc và các loại máy móc phân tích chủng loại máu.
Trong nghành nghề dịch vụ điện tử tiêu dùng, động cơ bước được dùng trong vượt trình sản xuất máy ảnh, rước lại tác dụng lấy nét chính xác và sắc sảo cho thiết bị ảnh, bên cạnh đó có tác dụng thu phóng các loại camera kỹ thuật số tự động hóa hay các loại thứ in 3D.
7. Ưu - điểm yếu kém của bộ động cơ bước
Nắm được hầu hết ưu - điểm yếu của bộ động cơ bước sẽ giúp cho bọn họ ứng dụng loại hộp động cơ này vào trong chế tạo một cách xuất sắc nhất, đem lại giá trị kinh tế tài chính cao. Vậy, ưu - điểm yếu kém của động cơ bước hiện giờ có gì đáng bàn?
Ưu điểm “đáng đồng tiền bát gạo” của hộp động cơ bước kia là:
Step Motor bao gồm ưu điểm thứ nhất là khả năng cung cấp mô men xoắn cực lớn, đặc biệt là ở dải gia tốc thấp và vận tốc trung bình.Một “điểm cộng” nữa của động cơ bước trên thị trường hiện nay đó là nó tương đối bền, giá cả sản phẩm cũng tương đối thấp, vì chưng đó việc mua bán, trao đổi cũng khá thuận tiện, không gặp ngẫu nhiên một trở hổ hang nào. Không chỉ là có vậy, việc thay thế động cơ bước trong quá trình sản xuất cũng kha khá dễ dàng.
Step Motor gồm ưu điểm đầu tiên là khả năng hỗ trợ mô men xoắn cực lớn
Nhược điểm của hộp động cơ bước:
Motor Step xuất xắc xảy ra các hiện tượng cực nhọc chịu, chẳng hạn như bị trượt bước. Vì sao được biết đến đó là do lực tự yếu hay nhiều lúc còn vày nguồn điện cấp vào hộp động cơ không đủ.Một “điểm trừ” nữa đó là trong quá trình hoạt động, hộp động cơ Step Motor thường gây nên tiếng ồn ào tức giận và có hiện tượng động cơ bị nóng dần dần lên. Cùng với những hộp động cơ Step Motor thế hệ mới thì độ ồn và hiện tượng kỳ lạ nóng của hộp động cơ đã được giảm đi đáng kể.Không nên thực hiện động cơ Step Motor cho những thiết bị sản phẩm công nghệ móc đòi hỏi tốc độ cao.Kết luận
Qua nội dung bài viết trên đây, chúng ta đã so sánh được định nghĩa động cơ bước là gì, nguyên lý hoạt động vui chơi của loại bộ động cơ này ra sao, bao gồm có những một số loại nào cùng ứng dụng để gia công gì. Đồng thời, để có được sản phẩm tốt nhất, các bạn hãy tìm tới các địa chỉ chuyêncung cấp những loại hộp động cơ bước có chất lượng tốt với form size đa dạng, có momen cân xứng với từng mục đích, yêu cầu áp dụng củamình.
Động cơ bướcchính hãng quality tốt, chạy khỏe,được nhiều du khách hàng reviews cao
Động cơ bướclàloạiđộng cơ đồng nhất dùng để biến hóa các tín hiệu tinh chỉnh thành các hoạt động góc tảo hoặc các vận động của rôto. Động cơ bước có thể quy định được góc cù của nó
Các loại hộp động cơ bước thường xuyên sử dụng:
Động cơ cách loại nhỏsize 42:mặt bích 42, chiều lâu năm thân 48,
Động cơ cách 1.2Nm 57HS56: phương diện bích 57, chiều dài thân 56, moment xoắn 1.2NM
Motor cách 1.8Nm 57HS7630:mặt bích 57, chiều dài thân 76, moment xoắn 1.8NM
Động cơ bước 3Nm 57HS11230:mặt bích 57, chiều lâu năm thân 112, moment xoắn 3NM
Động cơ cách 4.5N.m 86HS78:mặt bích 86, chiều dài thân 78, moment xoắn 4.5NM
Động cơ cách 8Nm 86HS118:mặt bích 86, chiều nhiều năm thân 118, moment xoắn 8.5NM
Động cơ cách 12N.m 86HS156:mặt bích 86, chiều dài thân 156, moment xoắn 12NM
Ưu điểm củađộng cơ cách gdtxdaknong.edu.vn:
Động cơ bướcdo gdtxdaknong.edu.vncung cấp cho là hàng thiết yếu hãngcó unique cao,sản phẩm ở trong phòng máy sản xuất hộp động cơ bước lớn số 1 Trung Quốc, các ưu điểm, bảo hành dài hạn,được siêu nhiều quý khách hàng ưa chuộng
- Động cơ cách hoạt độngổn định, hầu hết không phải bảo hành sửa chữa
- Động cơ bướcchạy không trở nên nóng, tuổi thọ cao
- Động cơ cách chạy êm, tiếng ồn ào thấp
- Động cơ cách điều khiển đúng mực góc quay
gdtxdaknong.edu.vn luôn luôn đã tuyển lựa để mang đến cho người tiêu dùng loại hộp động cơ bước tốt nhất
gdtxdaknong.edu.vn tất cả đa dạngcác loại hộp động cơ bước tự 1.2Nm mang lại 30Nm, hàng luôn có sẵn
Động cơ bước
Motorstep
Động cơ bước8NM có thông số kỹ thuật kỹ thuật:
- Chiều lâu năm thân: 110mm - Chiều nhiều năm trục: 37mm, trục phi 14mm, rãnh then 5mm
- Động cơ bước có 2 phase,4 dây: đỏ A; C màu xanh da trời lá cây, màu quà xanh B D
- Góc bước: 1.8 ° ± 5%
- Động cơ bước gồm cường độ mẫu điện: 6A -Cảm chống của pha: 6m
H
- Động cơ bước tất cả mô-men xoắn: 85 (Kg.cm)
- cửa hàng tính: 2700 (g.cm2) -Trọng lượng : nặng 3.7kg
- nhiệt độ độ môi trường thiên nhiên xung xung quanh : 20℃ -50℃,Nhiệt độ max: 80℃
Động cơ bước size 86 8Nmcó bảngthông số:
| Bước góc（°） | Điệp áp (V） | Cường độ chiếc điện（A） | Điện trở của pha（Ω） | Cảm chống của pha (m H) | Lực moment xoắn (Kg.cm) | Moment tiệm tính(g.cm Max) | Chiều nhiều năm motor (mm) | Số dây | Trọng lượng (Kg） |
| 1,8 | 3,6 | 6 | 0,6 | 6 | 85 | 2400 | 118 | 4 | 3,7 |
Bản vẽ kỹ thuật của bộ động cơ bước form size 86
gdtxdaknong.edu.vn tất cả đa dạngcác loại động cơ bước từ bỏ 1.2Nm mang lại 30Nm, hàng luôn luôn có sẵn
- Động cơ bước kích thước 86 thường đi kèm theo với Điều khiển hộp động cơ bước
DMA860H Leadshine hoặc 2DM860H JMCvà có thể đượcsử dụng cùngvới gá lắp rượu cồn cơ.
-Động cơ cách được thực hiện nhiều trong công nghiệp,trong các máy: thứ cnc gỗ, máy cắt plasma cnc, máy tự động hóa hóa, vật dụng công cụ...
Xem thêm: Cách làm quà sinh nhật tặng bạn thân cực chất, siêu ý nghĩa, cách làm quà sinh nhật cho bạn thân
- gdtxdaknong.edu.vn có sẵn những loại linh kiệnđi kèm với bộ động cơ bước như driver điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước, những bomạch điều khiển động cơ bước, các bộ tinh chỉnh động cơ cách 1 trục, 2 trục, 3 trục, 4 trục, 5 trục, 6 trục, vỏ hộp số cho động cơ bước và gá lắp động cơ bước...Quý khách hàng vui lòng liên hệ với nhân viên kinh doanh của gdtxdaknong.edu.vn để được bốn vấn cụ thể nhất.
Hướng dẫn phương pháp chọn bộ động cơ bước với driver phù hợp
Động cơ cách là gì? Ưu với nhược điểm của động cơ bước?
So Sánh Sự không giống nhau Giữa Động Cơ cách Và Động Cơ Servo
Quý khách rất có thể thanh toán khi mua hàng tại gdtxdaknong.edu.vn bằng những cách sau đây: 1. THANH TOÁN BẰNG HÌNH THỨC CHUYỂN KHOẢN Qúy khách hoàn toàn có thể chuyển khoản đến gdtxdaknong.edu.vn thông qua các Số tài khoản sau đây:TK: è cổ Thị Thanh Thủy 0021000340839 - VIETCOMBANK - cn Hoàng Mai, thành phố hà nội TK: trằn Thị Thanh Thủy 1482205142420- ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn - công nhân Hùng Vương, Hà Nội
I. Quý quý khách hàng mua máy: - khách hàng đến nhà máy sản xuất sản xuất MTA hoặc contact trực tiếp với nhân viên cấp dưới bán máy để đặt hàng.- MTA chuyển động máy tới tận xưởng quý khách (bằng xe cẩu, xe tải, vận tải Bắc Nam,….). MTA sẽ thông tin bằng điện thoại thông minh , SMS, e-mail ,…tới người tiêu dùng ngày giờ thừa nhận hàng II. Quý quý khách hàng mua linh kiện: -Quý khách đến add công ty tại Số 38C-TT6.2 khu vực Đô Thị Đại Kim Nguyễn Xiển, Hoàng Mai, hà nội (đối diện trụ mong 114 trên phố Vành Đai 3) để mua hàng.-Vận chuyển mang lại tận nhà quý khách (bằng xe cộ tải, xe ba gác, xe pháo ôm...).-Vận gửi ra bến tàu hỏa, bến xe pháo khách nhằm gửi về đến quý khách. gdtxdaknong.edu.vn đã gửi lại cho quý khách số năng lượng điện thoại, tên đơn vị xe, biển khơi số xe cộ để người tiêu dùng chủ rượu cồn nhận hàng.-Chuyển vạc qua bên chuyển phạt Viettel (chuyển vạc hỏa tốc, đưa nhanh, chuyển thường, gửi chậm). gdtxdaknong.edu.vn sẽ gửi quý khách mã vận 1-1 của Viettel, quý khách có thể chủ động kiểm soát lộ trình hàng qua website http://www.viettelpost.com.vn/ của Viettel.gdtxdaknong.edu.vn rất cảm ơn quý khách hàng đã luôn luôn tin tưởng và hợp tác với gdtxdaknong.edu.vn!