Các mạch module điều khiển động cơ vận dụng rộng dãi trong công nghiệp điện tử, công nghiệp cơ khí như làm máy CNC, thiết bị khắc tia laze hay những máy tự động hóa khác. Việc lựa lựa chọn đúng các loại mạch nhờ vào vào yêu thương cầu unique điều khiển nhưng motor bước yêu cầu điều khiển. Việc chế tạo các mạch tinh chỉnh và điều khiển khá phực tạp, giả dụ không dùng để sản xuất số lượng lớn, giỏi đề án nghiên cứu khoa học thì bạn nên lựa chọn những module sẵn gồm đã được thiết kế tinh chỉnh, để giảm ngân sách chi tiêu và thời gian.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ bước tb6560


YF-31 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

Mạch sử dụng chất liệu và linh phụ kiện điện tử unique cao, đảm bảo an toàn độ bền khi sử dụng. Có khả năng điều khiển hộp động cơ bước 2 trộn 4/5/6/8 dây trong tầm 4A. Có thể lập trình được, thuận lợi điều khiển vận tốc / phía quay và cơ chế làm vấn đề của bộ động cơ bước. Mạch tất cả tản nhiệt tốt và hiệu suất hoạt động cao. Được áp dụng trong: vật dụng in 3D, sản phẩm CNC, v.v.

*
Mạch Điều Khiển Động Cơ cách YF-31

Thông số kỹ thuật

Điện áp hoạt động: 10-30VDòng điện: 4AThời gian trễ: 0-400 giây
Trọng lượng : 221g
Kích thước: 12.8 x 10.3 x 5.4cm
*
Sơ đồ các cổng công dụng trên module YF 31

Chế độ làm việc

Chiết áp

Chiết áp blue color dương: xoay chiết áp nhằm điều chỉnh thời hạn trễ (thời gian: 1-400s)

Coder 1: xoay chiết áp để điều chỉnh vận tốc (tốc độ: 0.1-999.9 vòng / phút); nhấp vào nút lập trình nhằm vào lựa chọn chế độ; không có hoạt động nào trong 2 giây sẽ khiến cho nó lưu gạn lọc và thoát setup tự động.

Coder 2: xoay chiết áp để kiểm soát và điều chỉnh đếm xung (1-999990); nhấp vào nút coder nhằm nhập điều chỉnh dấu thập phân; vết thập phân tức là theo đơn vị chức năng 10; không có dấu thập phân có nghĩa là theo đơn vị chức năng 1, ví dụ, 1600 tức là 1600 xung ví dụ là một vòng quay; 160.0 có nghĩa là setup là 16000 xung, tức là mười vòng quay.

Chức năng những cổng

Quay thuận (Forward rotation): tín hiệu bước đầu quay thuận
Quay ngược (Reverse rotation): tín hiệu bước đầu quay nghịch
Nút dừng khẩn cấp: dấn để dừng hộp động cơ trong rất nhiều trường hợp
Giới hạn 1: giới hạn quay thuận
Giới hạn 2: giới hạn quay ngược

TMC2208 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

Mạch tinh chỉnh động cơ bước TMC2208 V1.2 là driver tinh chỉnh động cơ bước nhỏ tuổi gọn, hổ trợ nhiều cơ chế làm việc, điều chỉnh được chiếc ra cho động cơ. Mạch thực hiện chip TMC2208 rất có thể cung cấp tới 256 microsteps/bước, dải điện áp rộng 4.75 ~ 36VDC. Mạch tinh chỉnh động cơ bước này có kích thước nhỏ gọn, chuyển động ổn định, giúp hễ cơ chuyển động mượt mà.

*
Kích thước của Mạch tinh chỉnh động cơ bước TMC2208 V1.2

Thông số kỹ thuật

Chip: TMC2208Điện áp hoạt động: 4.75 ~ 36VDCDòng thao tác làm việc hiện tại: 1.2ADòng điện max: 2AStep/dir lên tới 256 microsteps
Tương ham mê chế độ: UARTKích thước: 20.2 x 15.4mm
Trọng lượng: 10g
*
Cách setup dòng điện của bộ động cơ trên Mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách TMC2208 V1.2
Giá shopee khá rẻ 45K
TỚI NƠI BÁN

Cách tốt nhất để đặt dòng điện hộp động cơ là bằng phương pháp đo điện áp bên trên chân Vref (0V ~ 2.5V) và kiểm soát và điều chỉnh điện áp bằng chiết áp.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref -> Điện áp trên pin sạc Vref
Irms -> RMS (Root mean Square) bây giờ pha (Irms = Imax / 1.41)Imax -> Dòng về tối đa trên từng pha (Imax = Irms * 1.41)
*
Cách thiết đặt Steps mang lại Mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách TMC2208 V1.2

Chế độ Uart, linh tham khảo: https://learn.watterott.com/silentstepstick/configurator/

*
Sơ đồ liên kết của Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208

ULN2003 Mạch Điều Khiển Động Cơ cách Xanh Dương

ULN2003 là một mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách với color xanh lá, bo mạch áp dụng IC chính ULN2003 để tinh chỉnh động cơ cách 4 trộn 5 dây (5v-12v). Thật tiện lợi sử dụng Arduino hoặc một nền tảng cải tiến và phát triển khác để tinh chỉnh động cơ bước bằng bảng tinh chỉnh này. Đèn LED bốn pha A, B, C, D cho biết thêm trạng thái làm việc của động cơ bước.

Động cơ bước 28BYJ-48 + mạch đệm ULN2003 cùng với ưu điểm nhỏ tuổi gọn, tất cả sẵn mạch đệm đến động cơ, tương thích dùng đến những ai sẽ làm thân quen với bộ động cơ bước, trường đoản cú đây vẫn hiễu rõ hơn về cấu tạo cũng như phương thức tinh chỉnh và điều khiển của động cơ.

*
ULN2003 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

Thông số kỹ thuật:

Điện áp cung cấp: 5 ~ 12VDC.Tín hiệu ngõ vào: 4 chân in1, in2, in3, in4.Tìn hiệu ngõ ra: Jack cắm động cơ bước 28BYJ-48.4 led hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ.Điện áp cung cấp: 5VDC.Số phase: 4.Bước: 5.6250/64.

DATASHEET ULN2003

DATASHEET Động cơ 28BYJ-48:

HƯỚNG DẪN CODE ARDUINO

THƯ VIỆN HỖ TRỢ

CODE 8051

Giá trên TIKI khoảng 20K
TỚI NƠI BÁN

TB6560 Mạch Điều Khiển Động Cơ cách 3A

Mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước TB6560 là các loại thường được thực hiện nhất hiện nay nay, mạch có thể điều khiển được bộ động cơ bước 2 trộn (10 – 35VDC) với hết công xuất 3A. Mạch tinh chỉnh động cơ bước TB6560 được thực hiện để điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước, áp dụng trong vật dụng CNC hoặc những hệ cơ khí chính xác.

*
TB6560 Mạch Điều Khiển Động Cơ bước 3A
*
Sơ đồ liên kết Mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách TB6560

Thông số kỹ thuật

Điện áp hoạt động: 10-35VDC.Dòng tải tối đa: 3A, peak 3.5A.Tích hòa hợp Opto cách ly 6N137 vận tốc cao giúp cách ly tín hiệu điều khiển với board điều khiển, an toàn và chống nhiễu.Tích phù hợp tản nhiệt độ nhôm béo giúp tản nhiệt cho TB6560.Thích phù hợp với động cơ cách 43, 57, 86 | 2 hoặc 4 pha | 4 dây hoặc 6 dây.Có công tắc nguồn để thiết đặt dòng tải, buổi tối đa 3A.Có công tắc để thiết đặt vi cách 1:1, 1:2, 1:8, 1:16.Có công tắc để setup Decay (lực duy trì vị trí nỗ lực định).Sử dụng 1-1 giản, chỉ quan trọng lập thông số kỹ thuật Motor, cung cấp nguồn và cung cấp xung điều khiển

DMA860H bộ Điều Khiển Động Cơ cách 86BYG250H 5.8A

Driver điều khiển động cơ bước DMA860H Leadshine đang là sản phẩm được đánh giá tốt với ngân sách hợp lý trong thì trường bộ động cơ bước không hồi tiếp của Leadshine. Sản phẩm chuyển động ổn định, chạy được tất cả với dòng bộ động cơ bước ko hồi tiếp kích cỡ 57HS cùng 86HS dòng cao bên trên thị trường. Sản phẩm không những được ứng dụng trong những máy CNC ngoài ra được áp dụng rỗng rãi trong hệ thống, dây chuyền sản xuất công nghiệp cũng tương tự trong những yêu ước dân dụng.

*
Bộ Điều Khiển Động Cơ cách DMA860H
Giá bên trên Shopee chỉ hơn 600K
TỚI NƠI BÁN

Driver DMA860H Leadshine có đặc điểm sau:

Phù phù hợp với động cơ bước mặt bích 86 (động cơ bước 4Nm, 8Nm, 12Nm)Cung cấp điện áp mang đến 70VAC hoặc + 110VDC, cường độ chiếc điện lên đến mức 7.2AĐiều khiển bộ động cơ bước DMA860H có technology tự điều chỉnh, công nghệ điều khiển chiếc điện Pure-sin, Tần số xung đầu vào lên đến 300 KHz, 16 độ sắc nét lựa chọn trong các thập phân cùng nhị phân, lên tới mức 51.200 bước / vòng quay
DMA860H thích hợp cho bộ động cơ 2 pha cùng 4 pha, nó gồm hiệu suất tốc độ cao thích hợp dùng cho các thiết bị tự động hóa hóa hoặc trang bị CNC năng suất lớn như máy khắc, lắp thêm cắt, vật dụng đóng gói, vật dụng cnc plasma…Hỗ trợ cơ chế PUL/ DIR với CW/ CCWBảo vệ ngắn áp, quá áp, quá mẫu và ngắn dòng
Tiết kiệm bỏ ra phí, hiệu suất vận tốc cao

*
Đặc tả kỹ thuật

Thông số bộ động cơ bước:

Dòng: 5.8AGóc bước: 1.8 độ
Đường kính trục: 14mm;Mô-men xoắn tĩnh rất đại: 12N.m
Nhiệt độ bề mặt: 80°C về tối đa
Độ đúng mực bước 5%Điện trở giải pháp điện: 100 Mohm 500V DCKích thước: 86 x 86 x 151 mm

TB6600 cỗ Điều Khiển Động Cơ cách 42-57 4A

Thông số kỹ thuật

Nguồn nguồn vào là 9V – 42V.Dòng cấp về tối đa là 4A.Ngõ vào gồm cách ly quang, tốc độ cao.Có tích vừa lòng đo quá loại quá áp.Cân nặng: 200G.Kích thước: 96 * 71 * 37mm.

*

Cài đặt với ghép nối

DC+: Nối với nguồn điện từ 9 – 40VDCDC- : Điện áp (-) âm của nguồn
A+ và A -: Nối vào cặp cuộn dây của động cơ bước
B+ và B- : Nối cùng với cặp cuộn dây còn sót lại của cồn cơ
PUL+: biểu hiện cấp xung điều khiển vận tốc (+5V) từ bỏ BOB mang đến M6600PUL-: biểu đạt cấp xung điều khiển tốc độ (-) tự BOB mang lại M6600DIR+: biểu lộ cấp xung hòn đảo chiều (+5V) trường đoản cú BOB cho M6600DIR-: bộc lộ cấp xung hòn đảo chiều (-) từ bỏ BOB mang lại M6600ENA+ với ENA -: khi cấp tín hiệu cho cặp này hộp động cơ sẽ không tồn tại lực momen giữ với quay nữa
Có thể đấu biểu lộ dương (+) bình thường hoặc biểu hiện âm (-) chung

*
*

Giá Shopee thấp nhất 119K
TỚI NƠI BÁN

A3967 V44 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

A3967 V44 là một mạch tinh chỉnh động cơ bước dễ dàng để sử dụng, tương hợp với đa số các bộ vi điều khiển có thể xuất ra xung hiện đại số 0 mang đến 5V (xung 0 cho 3.3V nếu khách hàng hàn SJ2 đóng trên Easy
Driver). Mô-đun yêu cầu nguồn năng lượng điện 7V mang đến 30V cho động cơ. Mô-đun tất cả bộ kiểm soát và điều chỉnh điện áp tích vừa lòng cho đồ họa kỹ thuật số rất có thể được đặt thành 5V hoặc 3.3V.

*
Chức năng cổng vào ra A3967 V44

Kết nối động cơ bước 4 dây và bộ vi tinh chỉnh và bạn đã sở hữu khả năng điều khiển động cơ chính xác. Module bao gồm thể vận động ở các modes khác biệt như: full bước, 1/2 bước, 1/4 cách và 1/8 bước bằng câu hỏi lựa chọn các mức lô ghích trên chân MS1, MS2. Bạn cần một điện trở đẩy lên để duy trì chân MS1 và MS2 tại mức cao để module hoạt động ở chính sách mặc định là 1/8 bước.

*
Cài đặt A3967 V44

Lưu ý: ko nên kết nối hoặc ngắt kết nối động cơ lúc module đang hoạt động vì vấn đề này sẽ rất dễ khiến hư hỏng cho IC A3967

Giá phải chăng chỉ 42K
TỚI NƠI BÁN

Thông số kỹ thuật:

Xung điều khiển và tinh chỉnh từ 3.3~5 VDCĐiện áp cáp đến động cơ: 7~30 VDCDòng điện rất có thể điều chỉnh được trường đoản cú 50m
A/pha đến 750m
A/pha
Kích thướt board: 47×20 mm
Trọng lượng: 7g
Bảng xem thêm các modes:

DM542 cỗ Điều Khiển Động Cơ cách 4.2A

Driver điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách 3 trộn Leadshine 3DM2283 là sản phẩm chính hãng Leadshine được áp dụng để điều khiển động cơ bước 3 pha với dòng tối đa lên đến 8.2A, Driver có quality tốt, độ bền và độ định hình cao, hay được thực hiện trong máy giảm Laser, đồ vật CNC,…


*
Module DM542 bộ Điều Khiển Động Cơ cách 4.2A

Thông số kỹ thuật:

Điện áp sử dụng: 150~220VACDòng cung ứng cho hộp động cơ tối đa: 8.2ADòng tiếp tục (trung bình) : 5.86AĐiện áp chân tinh chỉnh và điều khiển (PULSE, DIR) : 5VDC.Hỗ trợ vi bước: bao gồm 16 nấc chỉnh , về tối đa 1:50 (10.000 xung/vòng với bộ động cơ 200 step 1.8 độ).Đầy đủ các tính năng đảm bảo an toàn : quá dòng, vượt áp, quá nhiệt và ngắn mạch.Tất cả ngõ vào đều có cách ly opto, hỗ trợ tần số lên đến mức 200k
Hz
Dòng ngõ vào : 7~16m
ACó 1 led báo nguồn với 1 led báo lỗi.Kích thước: 137 x 200 x 81mm
Giá Shopee 430K
TỚI NƠI BÁN

Datashet: https://kitaez-cnc.com/f/dm542.pdf

*
Sơ trang bị nối dây Driver điều khiển động cơ cách Leadshine DM542 4.2A

Driver điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách Leadshine DM542 4.2A thường xuyên được ứng dụng trong số máy tự động như vật dụng khắc CNC, máy giảm CNC, máy cắt khắc laser, thiết bị in 3D… Driver điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách Leadshine DM542 4.2A có không ít ưu điểm như: vi bước vào 1/125, 1/128; độ ồn, mức tỏa nhiệt độ thấp; độ bền, độ ổn định cao; đảm bảo ngắn mạnh, vượt áp, quá dòng; chống nhiễu và hoạt động chính xác, tích phù hợp công nghệ tự động hóa căn chỉnh phù hợp với hễ cơ. Mạch điều khiển động cơ cách này có thể kết nối đa dạng với những bộ điều khiển thông dụng như cỗ phát xung, PLC, Mach3, Planet cnc, Ncstudio, A11, A18…. Nếu Vcc =24V ( PLC ) thì cần mắc thêm trở hạn chiếc 2KOhm.

*

Công nghệ chọn lọc Leadshine – auto giảm loại : áp dụng nút gạt SW4 để setup chế độ tự động giảm nửa mẫu điện khi động cơ ở trạng thái nghỉ, điều đó làm giảm nhiệt độ nên tăng cường mức độ bền của tất cả động cơ với driver. Sau khoảng tầm 0.4s từ lúc xung tinh chỉnh và điều khiển dừng, loại điện hãm hộp động cơ giảm 50% ( 60% ), nhiệt độ động cơ giảm tương ứng là 36%.

*
Thông số chuyên môn của Driver điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách Leadshine DM542 4.2A

*

Có thể kết nối đa dạng và phong phú với các bộ điều khiển và tinh chỉnh thông dụng như cỗ phát xung, PLC, Mach3, Planet cnc, Ncstudio, A11, A18…. Giả dụ Vcc lớn hơn 5V buộc phải lắp thêm trở hạn dòng.

3DM2283 bộ Điều Khiển Động Cơ bước 11.7A

3DM2283 là 1 bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước được thiết kế với bởi công ty Leisai với công nghệ điều khiển tiên tiến, phù hợp để điều khiển động cơ bước cha pha 86-150 của những hãng không giống nhau.

*
Module 3DM2283 cỗ Điều Khiển Động Cơ bước 11.7A

Do áp dụng các phương pháp kiểm soát chống tiếng ồn tiên tiến, giờ ồn cùng độ rung của đụng cơ hoàn toàn có thể được bớt thiểu đáng kể, gần với khoảng của bộ động cơ servo.

Xem thêm: Mở hộp, đánh giá xiaomi square box trắng (white) fxr4017cn, review xiaomi square box

Thông số kỹ thuật:

Dải năng lượng điện áp đầu vào: 180 ~ 240 VACDòng điện tối đa: 11.7A, Độ phân giải: 0.1APhạm vi chia nhỏ: 400 ~ 25600 ppr
Đầu vào tín hiệu: Differential / Single-Ended, pulse / direction or double pulse
Tần số xung đáp ứng: 200KHz
Các thông số rất có thể được thông số kỹ thuật thông qua cổng serial
Đầu vào biện pháp ly quang quẻ học, kĩ năng chống nhiễu mạnh
Chức năng bảo đảm an toàn quá áp, vượt dòng
Chức năng chú ý đầu ra

3DM2283 là driver kỹ thuật số được cách tân và phát triển với thuật toán tinh chỉnh DSP tiên tiến dựa trên technology điều khiển vận động mới nhất. Driver này dành được một mức độ quyến rũ duy tốt nhất của hệ thống, cung ứng mô-men xoắn tối ưu. Tính năng tự động nhận dạng thông số và cấu hình tự động hóa của bộ động cơ cung cấp tùy chỉnh cấu hình nhanh mang đến các chế độ tối ưu với những động cơ không giống nhau. So với các ổ đĩa analog truyền thống, 3DM2283 có thể điều khiển bộ động cơ bước ngơi nghỉ độ ồn thấp hơn nhiều, tản nhiệt hết sức hơn và vận động mượt cơ mà hơn. Những tính năng rất dị của driver này tạo nên 3DM2283 trở nên một tuyển lựa lý tưởng cho những ứng dụng yêu mong cao.

*
Sơ thiết bị nối dây mang lại Module 3DM2283

Datasheet: Link

Đặc điểm kỹ thuật

Tần số xung lên tới 200KHz
Hỗ trợ PUL/DIR và CW/CCWBảo vệ thừa dòng, lỗi pha, vượt áp
Dòng điện output từ 0.5 – 8.2A (có thể xét trải qua DIP Switches)Điện áp cung cấp cho driver 80-240VAC hoặc 110-130VDCKhởi hễ mềm (Sort-start) không xẩy ra giật
Chạy full step lên tới 25600 xung
Tự rượu cồn nhận diện động cơ và thông số kỹ thuật thông số, tối ưu với rất nhiều loại cồn cơ

– Điện áp hoạt động: 10-35VDC– cái tải buổi tối đa: 3A, peak 3.5A– Tích thích hợp Opto cách ly 6N137 vận tốc cao giúp bí quyết ly tín hiệu điều khiển với board điều khiển, bình an và phòng nhiễu– Tích hợp tản nhiệt nhôm to giúp tản nhiệt cho TB6560.– Thích phù hợp với động cơ bước 43, 57, 86 | 2 hoặc 4 pha | 4 dây hoặc 6 dây


*
Kích thước Mạch Điều Khiển Động Cơ bước TB6560

Sơ đồ kết nối Mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước TB6560

*
Sơ đồ liên kết Mạch tinh chỉnh động cơ bước TB6560————————-CODE THAM KHẢO—————————-

/* Kết nối: TB6560 Arduino CLK+ 5 CW+ 2 EN+ 8 CLK- GND CW- GND EN- GND A+ A- B+ B- liên kết với động cơ Điện áp hoạt động: 10-35VDC. */const int step
Pin = 5; const int dir
Pin = 2; const int en
Pin = 8;void setup() // Sets the two pins as Outputs pin
Mode(step
Pin,OUTPUT); pin
Mode(dir
Pin,OUTPUT); pin
Mode(en
Pin,OUTPUT); digital
Write(en
Pin,LOW); void loop() digital
Write(dir
Pin,HIGH); // Enables the motor to lớn move in a particular direction // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation for(int x = 0; x 800; x++) digital
Write(step
Pin,HIGH); delay
Microseconds(500); digital
Write(step
Pin,LOW); delay
Microseconds(500); delay(1000); // One second delay digital
Write(dir
Pin,LOW); //Changes the rotations direction // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation for(int x = 0; x 800; x++) digital
Write(step
Pin,HIGH); delay
Microseconds(500); digital
Write(step
Pin,LOW); delay
Microseconds(500); delay(1000);

Hình Mạch tinh chỉnh động cơ cách TB6560

*
Mạch Điều Khiển Động Cơ bước TB6560
*
Mạch Điều Khiển Động Cơ bước TB6560
*
Mạch Điều Khiển Động Cơ bước TB6560

*
Mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách TB6560
*
Mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách TB6560
*
Mạch điều khiển động cơ bước TB6560