Hộp số hành tinh, còn được gọi là hộp số tuần hoàn, là trong những thiết bị thú vị nhất bây giờ trong điều khiển và tinh chỉnh chuyển động. Bọn chúng thường được áp dụng trong ô tô như một nguyên tố thiết yếu của những ứng dụng hộp số tự động. Hộp số hành tinh là 1 trong dạng của hộp số mà áp sạc ra và đầu vào đều có cùng vai trung phong quay. Điều này có nghĩa là tâm của bánh răng nguồn vào quay bao phủ tâm của phần đầu ra, và trục áp sạc ra và nguồn vào được căn chỉnh.
Bạn đang xem: Hộp giảm tốc hành tinh
Hộp tụt giảm bánh răng địa cầu là gì?
Hộp giảm tốc bánh răng hành tinh là một trong số các loại hộp số tụt giảm động cơ phổ biến. hộp số bánh răng hành tinh hoàn toàn có thể có trục đầu ra output và đầu vào trực tiếp hàng. Được thực hiện để tinh chỉnh và điều khiển việc giảm tốc, tăng sở hữu trọng cho máy móc nhờ vào tăng tế bào men xoắn.Nhờ sự ăn nhập giữa những bánh răng, phần phanh và những ly hợp, bộ bớt tốc góp thiết bị thuận tiện ngắt đoạn công suất và tăng tụt giảm độ một cách dễ dàng với an toàn.
Trung tâm tốc độ của xe đạp địa hình là một trong ví dụ cơ bạn dạng của khối hệ thống bánh xe cộ hành tinh. Bộ truyền động gồm một bánh răng toàn cầu giảm, 1 bánh răng tăng tốc và 1 dây xích kết nối. Bộ truyền động đưa lực bàn sút của cẳng bàn chân sang bánh xe góp xe dịch rời về phía trước.
Cấu tạo của bộ giảm tốc bánh răng hành tinh
Thiết kế của hộp số hành tinh tương đối đơn giản, bao hàm bánh răng phương diện trời trung tâm, vòng không tính (còn được gọi là bánh răng bên trong vì phương diện răng của nó hướng về phía trong), giá chỉ đỡ và các bánh răng hành tinh. Bánh răng mặt trời được kết nối với mối cung cấp điện, hoạt động làm những bánh răng thế giới quay theo trục của chúng.
Các bánh răng thế giới cũng phần trăm với phần bao, được rứa định, làm cho những phần toàn cầu quay bao phủ bánh răng mặt trời.
Với bất kỳ một hộp số tụt giảm bánh răng thế giới nào, khi chúng ta nhìn vào bên phía trong thì hoàn toàn có thể thấy được sự sắp đến xếp phải chăng trong thành từng phần đối với từng ko gian.
Nguyên lý hoạt động của hộp số hành tinh
Bánh răng hành tinh là chủ công của kỹ thuật bắt đầu và được sử dụng trong những hộp số cung ứng năng lượng cho mọi thứ, từ các thiết bị cơ bản của nhà máy đến các khối hệ thống điện tiên tiến. Bánh răng hành tinh vẫn được phát minh cách đây hàng nghìn năm. Tính đến hiện tại, kết cấu và cách quản lý của nó không tồn tại gì vắt đổi. Nó được áp dụng nhiều trong những trường hợp yêu cầu mật độ mô-men xoắn cao, hiệu quả tác dụng và độ bền.
Trong hộp số hành tinh, các bánh răng vận động đồng thời, điều này hỗ trợ khả năng giảm vận tốc cao đối với các bánh răng tương đối nhỏ dại và tiệm tính thấp hơn phản xạ quay trở về hệ thống. Việc có một số trong những bánh răng cung cấp tải trọng cũng chất nhận được các bánh răng trái đất truyền mức mô-men xoắn cao. Sự kết hợp giữa kỹ năng giảm tốc độ lớn, kích thước nhỏ tuổi gọn và năng lực truyền mô-men xoắn cao tạo nên hộp số hành tinh biến chuyển một lựa chọn phổ cập cho các mục đích sử dụng giảm bớt về không gian.
Mỗi hộp số bánh răng hành tinh gồm nguyên lý chuyển động khác nhau vì chưng cấu tạo, chức năng và trách nhiệm khác nhau.
Nguyên lý khi tiến hành các nhiệm vụ giảm tốc
Ở nhiệm vụ này, bộ phận bánh răng phương diện trời sẽ được lắp núm định, trong lúc đó, bánh răng hành tinh lại được quay bao bọc chiếc bánh răng phương diện trời. Nhờ vào vào hoạt động quay này cơ mà phần trục đầu ra (còn gọi là phải dẫn) chỉ hoàn toàn có thể giảm vận tốc so cùng với phần trục đầu vào (còn hotline là bánh răng bao) bằng vận động quay của cái bánh răng hành tinh.
Trong đó, độ dài của mũi tên hay chỉ vận tốc quay tương tự như chiều rộng về mũi tên thường nhằm chỉ tế bào men. Trường hợp mũi thương hiệu càng lâu năm thì tức là tốc độ quay càng lớn, đồng thời, mũi tên càng rộng thì có nghĩa là mô men càng lớn
Ở trọng trách này, bộ phận bánh răng phương diện trời sẽ được lắp thay định
Nguyên lý hoạt động khi tiến hành đảo chiều
Khi tiến hành nhiệm vụ hòn đảo chiều thì cần dẫn của hộp giảm tốc sẽ được cố định và thắt chặt ở 1 địa chỉ và từ bây giờ bánh răng mặt trời đang quay, bánh răng bao thì sẽ được quay bên trên trục với phía quay thiết yếu được đảo chiều.
Lúc này, độ dài của mũi tên sẽ dùng làm chỉ tốc độ quay và chiều rộng về mũi tên đó là mô men. Nếu như khách hàng dùng mũi thương hiệu càng lâu năm thì tốc độ quay của hộp động cơ càng lớn, và nếu mũi tên càng rộng lớn thì tức là mô men càng lớn.
Nguyên lý vận động khi thực hiện nối trực tiếp
Bánh răng bao với bánh răng phương diện trời lúc nhận nhiệm vụ sẽ quay cùng nhau với cùng 1 tốc độ. Đồng thời, yêu cầu dẫn giảm tốc cũng xoay với thuộc 1 vận tốc đó.
Độ dài về mũi tên từ bây giờ sẽ chỉ vận tốc quay với chiều rộng về mũi tên thì chỉ mô men. Mũi thương hiệu càng dài sẽ biểu lộ tốc độ xoay càng lớn, còn mũi thương hiệu càng rộng lớn thì biểu lộ mô men càng lớn.
Nguyên lý hoạt động khi tăng tốc
Khi bánh răng hành tinh tất cả sự vận động quay xung quanh bánh răng khía cạnh trời theo hướng kim đồng hồ thì cần dẫn cũng sẽ tiến hành quay theo như đúng chiều kim đồng hồ.
Dựa trên cơ sở con số răng bên trên bánh răng bao cùng với bánh răng khía cạnh trời mà bạn biết được bánh răng bao có thể tăng tốc cấp tốc được ở tại mức độ nào.
Độ dài của mũi tên thường vẫn chỉ tốc độ quay, cùng với đó, chiều rộng về mũi tên dùng làm chỉ tế bào men. Vì đó, mũi tên càng nhiều năm thì tốc độ quay của hộp động cơ càng lớn, giả dụ mũi thương hiệu càng rộng lớn thì đồng nghĩa tương quan với mô men càng lớn.
Ứng dụng hộp tụt giảm bánh răng hành tinh
Bộ giảm tốc – planetary reducer có tương đối nhiều loại tỷ số truyền với giá trị năng suất truyền lực tế bào men cao. Chính vì thế nó rất có thể được sử dụng trong vô số nhiều ứng dụng.
Trong rô bốt, để cải thiện mô-men xoắn.Trong một thiết bị in nhằm giảm vận tốc của bé lănĐể xác định chính xác
Trong sản phẩm công nghệ đóng gói cho những sản phẩmỔ bánh xe
Theo dõi ổ đĩa
Băng tảiỔ đĩa quay
Bộ truyền cồn Palăng
TrộnỔ đĩa tời
Máy bơm
Kim xịt ống cuộn
Máy khoan cùng truyền đụng khoan
Bộ truyền đụng đầu sản phẩm công nghệ cắt
Bánh răng mặt trời thường được cố kỉnh định, chỉ bao gồm bánh răng thế giới là rất có thể quay bao bọc chiếc bánh răng mặt trời. Vị đó, trên trục cổng output sẽ chỉ giảm vận tốc so cùng với phần trục đầu vào bằng 1 vận động quay của chiếc bánh răng hành tinh.
Khi đó, tốc độ đầu ra của vỏ hộp số sẽ bé dại hơn là tốc độ đầu vào. Chúng ta cũng có thể tham khảo kỹ hơn trong cách tính tỷ số truyền động bởi bánh răng hành tinh.
Ngược lại, cùng với cơ chế giảm tốc, cơ cấu bánh răng tụt giảm hành tinh ở chế độ tăng tốc thì khi đó, các phần tử đầu vào với đầu ra cũng được đảo ngược lại. Đầu vào đó là cần dẫn, còn đầu ra output lại đó là bánh răng bao cùng cả bánh răng phương diện trời sẽ tiến hành cố định. Như vậy, tốc độ đầu ra đã phải to hơn tốc độ đầu vào của nó.
Ưu điểm của hộp tụt giảm bánh răng hành tinh
Hộp số trái đất là loại hộp số có trục đầu và trục cổng đầu ra được xếp thẳng hàng. Một hộp số giảm tốc hành tinh thường được sử dụng để đưa mô men xoắn lớn nhất trở thành dạng nhỏ dại gọn nhất.
Đặc trưng:
Tỷ lệ công suất/ trọng lượng cao,Thiết kế đảm bảo an toàn nhỏ gọn,Có sẵn, chẳng hạn như là 1 trong cụm bánh răng được đặt độc lập hoặc 1 khối hệ thống truyền hễ được tích hợp.Hoạt hễ êm ái, ít tiếng ồn do tốc độ lăn cùng tốc độ trượt những thấp tại vị trí thân răng.Truyền tế bào men xoắn cao, đem đến độ tin tưởng tối đa.Hiệu quả cao, lên tới mức 99%Tóm lại, điểm mạnh lớn tốt nhất của vỏ hộp số hành tinh đó là ngân sách rẻ và thời gian chịu đựng cao, được áp dụng nhiều trong một số loại máy cấp cho phôi tự động, vật dụng khắc CNC, máy sản xuất và đóng gói, máy cắt CNC, sản phẩm khắc tia laser,…Ưu điểm lớn nhất của hộp số thế giới đó là giá cả rẻ và độ bền caoNhược điểm khi lựa chọn thực hiện bộ tụt giảm bánh răng hành tinh
Chi chi phí cao hơn. Đây là điều tất yếu khi bạn muốn có một sản phẩm unique cao. Bên cạnh đó sự tinh vi trong thiết kế và gia công bánh răng hành tinh cũng chính là lí do chi tiêu của bộ tụt giảm này đắt hơn. Khả năng tản nhiệt kém.Cách chọn lựa bộ tụt giảm hành tinh phù hợp
Khi lựa chọn hộp số hành tinh, tỷ số truyền và size của hộp số yêu cầu được khẳng định theo kết quả. Đó là sự việc cân bằng quan trọng đặc biệt giữa hiệu quả, kích thước, giá cả và hiệu suất. Những nhà sản xuất gồm tiếng có kinh nghiệm tay nghề trong tư vấn và gạn lọc bánh răng sao cho phù hợp với mô-men xoắn, tốc độ và công suất của máy.
Ví dụ như hộp giảm tốc của MAKIKAWA được gia công ra bởi vì những kỹ sư đã có hơn 15 năm kinh nghiệm trong việc kiến thiết và chế tạo bánh răng hành tinh trong các công ty Nhật Bản.
Họ cũng thực hiện cái nhìn thâm thúy và tởm nghiệm của chính mình để xác minh và đưa ra cách thức hộp số thế giới phù hợp, tin cậy và tiết kiệm ngân sách chi phí. Mỗi vỏ hộp số mà người ta cung cấp chuyển động ổn định nhưng mà không gặp gỡ sự cố trong vô số năm. Đó là sự kết hợp của sự thay đổi liên tục và sự xuất dung nhan về kỹ thuật đã giúp họ đứng đầu trong công nghệ hộp số hành tinh.
Hộp tụt giảm hành tinhlà một trong các những phần tử vô cùng đặc biệt trong những thiết bị vật dụng móc, động cơ của dây chuyền sản xuất sản xuất,... Chúng giúp cho động cơ chuyển động nhanh chậm theo ý thích của bạn sử dụng. Đồng thời, đóng góp phần vào sự phong phú, nhiều mẫu mã của các khối hệ thống bánh răng bớt tốc đang được sử dụng trong vô số nhiều loại vỏ hộp số hiện nay.
Nội dung
2. Kết cấu từng bộ phận và nguyên lý hoạt động6. Các loại hộp tụt giảm bánh răng hành tinh hút khách nhất1. Có mang hộp giảm tốc hành tinh
Hộp tụt giảm hành tinh là một phần tử giữ vai trò công ty đạo, giúp tinh chỉnh và điều khiển việc sút tốc, đảo chiều, đấu nối trực tiếp với tăng tải trọng cho 1 thiết bị đồ vật móc. Vỏ hộp số tụt giảm bánh răng toàn cầu thường bao gồm các bánh răng hành tinh, những ly hợp cùng phần phanh.
Nhờ vào sự kết nối của 2 bộ truyền bánh răng thế giới ở trước và cuối cùng với những ly hợp, hệ thống phanh hỗ trợ cho thiết bị dễ ợt ngắt đoạn năng suất và thực hiện tăng giảm tốc độ một cách tiện lợi và an toàn.
Hộp giảm tốc hành tinh giữ vai trò chủ đạo trong tinh chỉnh giảm tốc
2. Cấu tạo từng bộ phận và nguyên tắc hoạt động
a) cấu tạo hộp giảm tốc bánh răng hành tinh
Hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh tất cả cấu tạo bao hàm 4 bộ phận chính, kia là:
Bánh răng hành tinhCần dẫn
Bánh răng mặt trời
Bánh răng bao
Với bất kỳ một vỏ hộp số tụt giảm bánh răng thế giới nào, khi chúng ta nhìn vào phía bên trong thì hoàn toàn có thể thấy được sự sắp xếp hợp lý và phải chăng trong thành từng phần so với từng không gian. Những thứ tự kia lần lượt là bộ truyền hễ bánh răng hành tinh, 1 bộ phanh đai, 1 bộ có 3 mảnh ly phù hợp ướt thường thao tác trong dầu, 1 khối hệ thống thuỷ lực, với 1 cỗ bơm bánh răng lớn.
Video cấu tạo tháo lắp hộp giảm tốc bánh răng hành tinh
b) Nguyên lý hoạt động của hộp số hành tinh
Trong cấu trúc của vỏ hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh thì bộ phận truyền cồn bánh răng đóng 1 vai trò cực kì quan trọng. Chúng góp thêm phần tạo ra được các bánh răng với các tỷ số truyền động đồng bộ với nhau và tạo nên hộp số hoạt động được trả hảo.
Nguyên lý hoạt động của hộp số giảm tốc bánh răng địa cầu được biết đến là cực kì phức tạp. Nó được biểu đạt cụ thể như sau: Đầu tiên là trục sơ cấp sẽ sở hữu nhiệm vụ xoay bánh răng bao của bộ truyền cồn hành tinh trước theo chiều kim đồng hộ dựa vào tụ năng lượng điện C1. Sau khi bánh răng của bộ truyền động hành tinh phía trước quay và thực hiện chuyển động xung quanh làm cho bánh răng mặt trời hoàn toàn có thể quay theo hướng ngược với kim đồng hồ.
Tại bánh răng sau và phải dẫn từ bây giờ đã gồm F2 cố định nên hộp số bánh răng mặt trời làm cho thành bánh răng bao của bộ truyền thế giới phía sau cũng rất được quay theo hướng kim đồng hồ bằng bánh răng của bộ truyền cồn hành tinh sau.
Được biết là những các bánh răng của hộp giảm tốc hành tinh phần nhiều phối hợp với nhau thống độc nhất vô nhị trong bộ truyền cồn bánh răng hành tinh.Mặt khác, nguyên lý buổi giao lưu của hộp số tụt giảm bánh răng hành tinh cũng bị thay thế, đảo vị trí theo từng chức năng, nhiệm vụ, chẳng hạn như:
1. Nguyên tắc khi triển khai các trách nhiệm giảm tốc
Ở trách nhiệm này, bộ phận bánh răng khía cạnh trời sẽ tiến hành lắp nắm định, trong những khi đó, bánh răng địa cầu lại được quay xung quanh chiếc bánh răng khía cạnh trời. Dựa vào vào chuyển động quay này nhưng phần trục áp sạc ra (còn điện thoại tư vấn là đề nghị dẫn) chỉ có thể giảm vận tốc so với phần trục đầu vào (còn call là bánh răng bao) bằng chuyển động quay của dòng bánh răng hành tinh.
Trong đó, độ dài về mũi tên thường xuyên chỉ vận tốc quay cũng giống như chiều rộng của mũi tên thường để chỉ mô men. Ví như mũi thương hiệu càng dài thì có nghĩa là tốc độ cù càng lớn, đồng thời, mũi tên càng rộng thì có nghĩa là mô men càng lớn
Ở trách nhiệm này, bộ phận bánh răng phương diện trời sẽ được lắp nuốm định
2. Nguyên lý chuyển động khi triển khai đảo chiều
Khi tiến hành nhiệm vụ đảo chiều thì nên dẫn của hộp tụt giảm sẽ được thắt chặt và cố định ở 1 địa chỉ và hôm nay bánh răng mặt trời sẽ quay, bánh răng bao thì sẽ tiến hành quay trên trục với hướng quay chính được hòn đảo chiều.
Lúc này, độ dài của mũi tên sẽ dùng để làm chỉ vận tốc quay cùng chiều rộng về mũi tên đó là mô men. Nếu khách hàng dùng mũi tên càng lâu năm thì vận tốc quay của động cơ càng lớn, cùng nếu mũi thương hiệu càng rộng thì có nghĩa là mô men càng lớn.
3. Nguyên lý vận động khi triển khai nối trực tiếp
Bánh răng bao cùng bánh răng phương diện trời lúc nhận nhiệm vụ sẽ quay cùng nhau với cùng một tốc độ. Đồng thời, buộc phải dẫn tụt giảm cũng tảo với cùng 1 vận tốc đó.
Độ dài về mũi tên hôm nay sẽ chỉ tốc độ quay và chiều rộng về mũi tên thì chỉ tế bào men. Mũi tên càng lâu năm sẽ thể hiện tốc độ quay càng lớn, còn mũi thương hiệu càng rộng lớn thì biểu lộ mô men càng lớn.
4. Nguyên lý hoạt động khi tăng tốc
Khi bánh răng hành tinh gồm sự chuyển động quay xung quanh bánh răng phương diện trời theo hướng kim đồng hồ thì cần dẫn cũng biến thành tiến hành quay theo đúng chiều kim đồng hồ.
Dựa bên trên cơ sở con số răng trên bánh răng bao cùng với bánh răng phương diện trời mà bạn biết được bánh răng bao rất có thể tăng tốc nhanh được ở tầm mức độ nào.
Độ dài của mũi tên thường đã chỉ vận tốc quay, cùng rất đó, chiều rộng của mũi tên dùng làm chỉ tế bào men. Vì đó, mũi tên càng dài thì tốc độ quay của bộ động cơ càng lớn, trường hợp mũi tên càng rộng thì đồng nghĩa với mô men càng lớn.
Video cơ cấu tổ chức bánh răng thế giới trong vỏ hộp số từ động
3. Ứng dụng hộp tụt giảm bánh răng hành tinh
Hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng địa cầu được sản xuất đặc biệt với độ rơ nhỏ, siêng sử dụng để làm tăng tế bào men xoắn chocác loại hộp động cơ servo,động cơ bướctừ kích thước 57 130. Trong những khi đó, chúng vẫn giữ được độ đúng chuẩn về địa chỉ cao đó là điều rất cần thiết đối với lĩnh vực điều khiển.
Hộp số tụt giảm bánh răng hành tinh hiện nay đang được sử dụng tương đối nhiều trong các ngành công nghiệp sản xuất cũng giống như vận hành máy, ví dụ điển hình như:
Dùng nhằm truyền hễ làm giảm tốc với phần trăm truyền rất lớn.Dùng nhằm truyền sở hữu điện năng cao cùng với cấu trúc bé dại vô thuộc gọn đề xuất rất thích hợp sử dụng trong những máy bay.Dùng để nhận thấy sự tổng hợp những loại gửi động: phù hợp sử dụng thoáng rộng trong đối với công chũm máy móc, cơ chế của dòng sản phẩm tính cũng giống như các đồ vật bù và điều chỉnh.Dùng nhằm phân hủy những chuyển động: thường xuyên được sử dụng trong bộ tinh chỉnh của ô tô.4. Phiên bản vẽ hộp giảm tốc bánh răng hành tinh
Trong vỏ hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh, đầu vào của nó là bánh răng bao, đầu ra chính là cần dẫn với các thành phần cố định đó là chiếc bánh răng khía cạnh trời.
Bánh răng khía cạnh trời thường được chũm định, chỉ tất cả bánh răng toàn cầu là rất có thể quay bao bọc chiếc bánh răng khía cạnh trời. Bởi vì đó, trên trục cổng đầu ra sẽ chỉ giảm tốc độ so cùng với phần trục đầu vào bằng 1 chuyển động quay của mẫu bánh răng hành tinh.
Khi đó, vận tốc đầu ra của hộp số sẽ nhỏ hơn là vận tốc đầu vào. Chúng ta có thể tham khảo kỹ rộng trong phương pháp tính tỷ số truyền động bằng bánh răng hành tinh.
Bản vẽ hộp tụt giảm bánh răng hành tinh size 86
Ngược lại, cùng với chính sách giảm tốc, tổ chức cơ cấu bánh răng giảm tốc hành tinh ở chế độ tăng tốc thì khi đó, các bộ phận đầu vào và đầu ra cũng được đảo ngược lại. Đầu vào chính là cần dẫn, còn đầu ra lại đó là bánh răng bao và cả bánh răng khía cạnh trời sẽ tiến hành cố định. Như vậy, vận tốc đầu ra sẽ phải to hơn tốc độ nguồn vào của nó.
5. Ưu điểm của hộp tụt giảm bánh răng hành tinh
Hộp số toàn cầu là các loại hộp số bao gồm trục đầu và trục cổng output được xếp trực tiếp hàng. Một hộp số giảm tốc hành tinh thường xuyên được sử dụng để chuyển mô men xoắn lớn nhất trở thành dạng nhỏ tuổi gọn nhất.
Xem thêm: Bỏ Túi Những Điều Cần Biết Về Học Tiếng Thái Lan Cơ Bản Khi Du Lịch Thái Lan
Đặc trưng:
Tỷ lệ công suất/ trọng lượng cao,Thiết kế đảm bảo nhỏ gọn,Có sẵn, ví dụ điển hình như là một trong những cụm bánh răng được đặt độc lập hoặc 1 khối hệ thống truyền rượu cồn được tích hợp.Hoạt rượu cồn êm ái, không nhiều tiếng ồn do tốc độ lăn cùng vận tốc trượt rất nhiều thấp tại đoạn thân răng.Truyền tế bào men xoắn cao, mang về độ tin cẩn tối đa.Hiệu trái cao, lên đến mức 99%Tóm lại, ưu điểm lớn tốt nhất của vỏ hộp số trái đất đó là túi tiền rẻ và độ bền cao, được áp dụng nhiều trong nhiều loại máy cấp cho phôi từ động, vật dụng khắc CNC, máy sản xuất và đóng góp gói, máy giảm CNC, sản phẩm công nghệ khắc tia laser,...
Ưu điểm lớn nhất của hộp số hành tinh đó là chi tiêu rẻ và độ bền cao
Bánh răng vệ tinh chuyển động thế nào?
6. Các loại hộp giảm tốc bánh răng hành tinh bán chạy nhất
a) Hộp giảm tốc motor servo, mã PF60
Mặt vuông trục ra: 60mm x 60mmĐường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng cách giữa 2 trung tâm lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít trên mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 112.5mm
Tổng chiều lâu năm trục: 30.5mm
b) Hộp giảm tốc motor servo, mã PL60
Mặt tròn trục ra: 60mmĐường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng bí quyết giữa 2 trung khu lỗ chéo: 52mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít xung quanh trục ra: 4mm
Tổng chiều lâu năm hộp số: 112.5mm
Tổng chiều dài trục: 30.5mm
c) Hộp giảm tốc motor servo, mã PF80
Mặt vuông trục ra: 90mm x 90mmĐường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng bí quyết giữa 2 chổ chính giữa lỗ chéo: 100mm
Đường kính lỗ phương diện vít trên mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 143.5mm
Tổng chiều lâu năm trục: 28mm
d) Hộp tụt giảm motor servo, mã PL80
Mặt tròn trục ra: 80mmĐường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng biện pháp giữa 2 chổ chính giữa lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ phương diện vít trên mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều dài hộp số: 143.5mm
Tổng chiều nhiều năm trục: 28mm
e) Hộp tụt giảm motor servo, mã PL120
Đường kính trục ra: 25mm, Cavet: 8mmĐường kính trục vào: 22mm
Khoảng biện pháp giữa 2 tâm lỗ chéo: 100mm
Đường kính lỗ mặt vít trên mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều dài hộp số: 201mm
Tổng chiều nhiều năm trục: 50mm
f) Hộp giảm tốc motor servo, mã PF130
Mặt vuông trục ra: 120mm x 120mmĐường kính trục ra: 25mm, Cavet: 8mm
Đường kính trục vào: 22mm
Khoảng bí quyết giữa 2 trung tâm lỗ chéo: 130mm
Đường kính lỗ phương diện vít trên mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 201mm
Tổng chiều lâu năm trục: 50mm
g) Hộp tụt giảm motor servo, mã PF142
Mặt vuông trục ra: 142mm x 142mmĐường kính trục ra: 40mm, Cavet: 12mm
Đường kính trục vào: 35mm
Khoảng phương pháp giữa 2 trung tâm lỗ chéo: 165mm
Đường kính lỗ mặt vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều lâu năm hộp số: 292.5mm
Tổng chiều nhiều năm trục: 80mm
h) Hộp tụt giảm motor servo, mã PLF60
Mặt vuông trục ra: 60mm x 60mmĐường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng phương pháp giữa 2 chổ chính giữa lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ phương diện vít xung quanh trục ra: 4mm
Tổng chiều dài hộp số: 116.5mm
Tổng chiều dài trục: 31mm
i) Hộp giảm tốc motor servo, mã PLE60
Mặt tròn trục ra: 60mmĐường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng phương pháp giữa 2 tâm lỗ chéo: 50mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 116.5mm
Tổng chiều nhiều năm trục: 31mm
j) Hộp tụt giảm motor servo, mã PLF90
Mặt vuông trục ra: 90mm x 90mmĐường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 19mm
Khoảng cách giữa 2 trọng điểm lỗ chéo: 100mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 143mm
Tổng chiều dài trục: 36.5mm
K) Hộp giảm tốc motor servo, mã PLE90
Mặt tròn trục ra: 90mmĐường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 19mm
Khoảng cách giữa 2 vai trung phong lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ phương diện vít xung quanh trục ra: 4mm
Tổng chiều dài hộp số: 143mm
Tổng chiều dài trục: 36.5mm
