Thông số nghệ thuật Mạch Brushless Điều Khiển Động Cơ Không chổi Than Mini 2A - BLDC:
Điện áp hoạt động:DC 5V ~ 12VDòng tải: 1.5A (tối đa 2A)Công suất về tối đa: 15WDòng tĩnh: 5mAChu kỳ PWM: 10000RMPKích thước: 30 x 25mm
Kích thước:
Video phía dẫn áp dụng sản phẩm:
Hình ảnh sản phẩm Mạch Brushless Điều Khiển Động Cơ Không chổi Than Mini 2A - BLDC:
ĐIỆN TỬ DAT TRÂN TRỌNG THÔNG BÁO
CHƯƠNG TRÌNH free SHIP
Nhằm tri âncũng như hỗ trợ một phần chi phí tổn đối với đơn hàng củaquý khách, năng lượng điện tử DAT gởi đến quý khách hàng chương trình như sau:Free ship tại hồ Chí Minh:
* " MIỄN PHÍ " Giao Hàng" SIÊU TỐC" với solo thừ 350.000đtrong 4h kể từ thời điểm nhân viên gọi xác nhận đơn hàng(Quãng đường áp dụng là 15km nhắc từ showroom cửa hàng số 71 mặt đường Nguyễn Lâm Phường 6 Quận 10)* Giao khôn xiết tốc trong 30p tại tp hcm , chi phí vận đưa tùy trực thuộc vào độ xa của quảng mặt đường với mức hỗ trợ giảm22.000đ với đối kháng từ 350.000đ, bớt 10.000đ với đơn từ 150.000đ - 349.000đ , sút 5.000đ với solo từ 149.000đ - 249.000đ.* " MIỄN PHÍ " giao hàng Tp.Hồ Chí Minh trong 24h với giá trị đơn hàng từ 350.000đ ( trừ quận ngoại thành: Củ Chi, Hóc Môn, đơn vị Bè, Bình Chánh, phải Giờ)* Đối với những quận nước ngoài thành, quận xa bên trên 15km cung ứng ship buổi tối đa 22.000đ đối với đơn hàng từ 350.000đ. Ngôi trường hợp người tiêu dùng cần dìm hàng trong thời gian ngày vui lòng liên hệ với nhân viên cấp dưới để được hỗ trợ giao Grab.* không tính tiền ship hoàn toàn đối với đơn hàng từ 1.000.000đ đã thanh toán giao dịch trước bằng vẻ ngoài chuyển khoản. Trọng lượng áp dụng≤1kg* trong khi shop hỗ trợ khách hàng 5.000đ vớiđơn hàng từ 149k - 249k. Hỗ trợ 10.000đ vớiđơn sản phẩm từ 250k - 349k.Bạn đang xem: Mạch brushless điều khiển động cơ không chổi than mini 2a
Free ship tại những Tỉnh thành:
* cung ứng ship 22.000đ so với tất cả đơn hàng giao tỉnh bằng bề ngoài vận gửi bưu viên hoặc chành xe. Áp dụng với đơn hàng từ 350.000đ* không lấy phí ship trọn vẹn đối với deals từ 1.000.000đ đã thanh toán giao dịch trước bằng bề ngoài chuyển khoản. Trọng lượng áp dụng≤ 1kg* dường như shop cung ứng khách mặt hàng 5.000đ vớiđơn hàng từ 149k - 259k. Hỗ trợ 10.000đ vớiđơn sản phẩm từ 250k - 349k.Trân trọng cảm ơn quý khách hàng đã tin yêu và sử dụng thương mại dịch vụ của năng lượng điện tử DAT. Vì cửa hàng chúng tôi hiểu bạn đã sở hữu rất các lựa chọn!
Động cơ không chổi than là một thành tựu mập mạp của ngành cơ khí. Mạch điều khiển của hộp động cơ không chổi than đòi hỏi bộ điều khiển và tinh chỉnh phải đảm bảo chất lượng để cấp nguồn mang lại 3 trộn của nó. Bởi đó, điều khiểnđộng cơ BLDCbằng Arduino, trong đó tốc độ của chiếc điện được điều khiển bằng phân tách áp.
1. Tư tưởng motor không chổi than
Mạch tinh chỉnh của rượu cồn cơ không có chổi than (hay có cách gọi khác là động cơ BLDC Brushless DC motor) là một trong những loại bộ động cơ điện được chuyển mạch bằng điện tử cùng với các nam châm từ điện dòng DC được điều khiển dịch chuyển rotor chạy xung quanh stator.
Thay bởi vì bàn chải (chổi than) với máy giảm ở động cơ chổi than thì những module tinh chỉnh motor không thanh hao than lại áp dụng bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước nhằm mục đích tạo thành sự thay đổi năng lượng năng lượng điện trở thành tích điện cơ học.
Mạch tinh chỉnh của rượu cồn cơ không có chổi than
2. Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than
Phương pháp điều khiển truyền thống lịch sử của bộ động cơ BLDC đó là đóng cắt các khóa mạch lực (còn gọi là IGBT hoặc MOSFET) nhằm cấp cái điện vào trong cuộn dây stator mà động cơ dựa theo dấu hiệu Hall sensor để mang về.
Sơ đồ nguyên lý mạch lực của động cơ được màn biểu diễn như sau:
Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than
Chế độ tinh chỉnh và điều khiển này nói một cách khác là chính sách điều khiển 120 độ. Đây là chính sách điều khiển cơ bạn dạng của hộp động cơ không chổi than, còn các chính sách khác lâm thời thời chúng ta chưa xét đến. Trong 1 thời điểm bất kì, rượu cồn cơ luôn luôn chỉ có 2 pha dẫn điện, cho nên người ta còn được gọi đây là chế độ điều khiển có 2 pha dẫn. Bên dưới mỗi trộn dẫn, chúng ta thấy đều phải có dòng điện 1 chiều và 1 sức năng lượng điện động một chiều tồn tại. Bởi đó, bộ động cơ BLDC vẫn tồn tại tính năng cơ và đặc tính điều khiển tựa như với bộ động cơ 1 chiều. Cũng chính vì thế, bộ động cơ này còn mang tên gọi là “động cơ một chiều không tồn tại chổi than”.
Trong quá trình khởi động, của bộ động cơ BLDC chạy không tải sau khi ta đóng góp tải. Ta thấy cụ thể các pha (cùng với các màu khác nhau) cầm nhau dẫn điện cùng thể hiện đặc điểm “một chiều” của chúng.
Để thực hiện nguyên tắc điều khiển động cơ trên, thông số kỹ thuật điều khiển trong dải trễ cái điện (còn gọi là Hysteresis Current Control – ký hiệu HCC) đang được thực hiện và kia là thông số kỹ thuật điều khiển mẫu mực cho hộp động cơ BLDC.
Dễ nhận thấy rằng, lúc sử dụng phương thức điều chỉnh chiếc điện HCC, ta bao gồm dòng điện gửi mạch tới 6 lần trong 1 chu kì. Sự chuyển mạch này không lý tưởng (không tức thời, thời gian chuyển mạch lên cùng xuống cũng không bằng nhau) gây ra những khuyết điểm của bộ động cơ BLDC, chính là nhấp nhô tế bào men hành trình từ thông ko được tròn và khó khăn xác định.
Nhấp nhô moment (còn điện thoại tư vấn là torque ripple) được coi là điểm yếu hèn của bộ động cơ BLDC. Sát đây, vẫn có một số trong những lượng to các nghiên cứu về động cơ BLDC nhằm kim chỉ nam làm sao bớt thiểu được sự khấp khểnh này.
Thông thường, hành trình trong trường đoản cú thông của cồn cơ cần phải có hình tròn, nhưng vì dòng điện tất cả sự đưa mạch không lý tưởng đề xuất quỹ đạo trường đoản cú thông của động cơ BLDC bao gồm đến 6 “gai” và “bậc” trong một chu kì. Câu hỏi ước lượng trường đoản cú thông tại các “bậc” này cũng tương đối khó khăn, vì vậy rất nặng nề để điều khiển và tinh chỉnh từ thông trong hộp động cơ BLDC. Việc điều khiển động cơ BLDC trường đoản cú trước tới nay do đó đều bỏ qua quy trình điều khiển từ thông của nó.
3. Sơ đồ với cách tinh chỉnh động cơ không thanh hao than
Động cơ BLDC gồm tới 3 dây trong những khi module của chính nó chỉ cung cấp 2 dây. Vậy bắt buộc làm sao? chúng ta sẽ sử dụng một thiết bị tinh chỉnh và điều khiển mới gọi là ESC. ESC có tác dụng điều tốc mang lại motor brushless, được hoạt động bằng phương pháp băm xung chạy mang đến chân tín hiệu.
Sơ đồ vật dây như sau:
Bên phải: bao gồm 3 dây được nối với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây trọng tâm của ESC với dây ở giữa của động cơ, còn 2 dây sót lại có hay không cũng không quan trọng. Chính vì nếu đảo 2 dây này thì chỉ có tính năng đổi chiều motor.Bên trái: gồm 2 dây to đó là dây cấp cho nguồn công suất cho motor. Ta thấy 3 dây bé dại lại cũng rất giống cùng với 3 dây servo. Bởi vì lẽ, nó vận động và có code lập trình khá như là với hộp động cơ servo chuyển động cùng với băm xung.Chức năng của 3 dây này như sau: Dây đen đó là cực âm, còn dây đỏ vận động sẽ đã cho ra nguồn 5V, dây vàng chính là dây dấu hiệu nối cùng với arduino (được nối vào chân PWM).
Sơ đồ cách tinh chỉnh động cơ không chổi than
4. Điều khiển động cơ không tồn tại chổi than dùng Code Arduino
Tất cả những thiết bị đầu cuối tiếp địa bên phía trong động cơ được liên kết với nhau. Như sẽ nói ngơi nghỉ trên, động cơ BC cũng chính là động cơ 3 pha. Trong sơ thiết bị mạch trên, bao gồm 3 quá trình được đặt tên, kia là: tiến độ A, tiến trình B và tiến độ C.
Ba điện áp 33K thứ nhất còn được liên kết với các pha của hễ cơ. Đồng thời, 3 năng lượng điện trở 10K cũng được sử dụng để làm bộ phân chia điện áp, 3 điện trở 33K còn lại nhằm mục tiêu tạo ra điểm tự nhiên và thoải mái ảo.
Trong dự án này, cần thiết phải sử dụng 3 bộ so sánh để so sánh BEMF của từng pha đối chiếu cùng cùng với điểm tự nhiên ảo. Vì bọn họ cần phát hiện tại ra các điểm giao nhau được xem bằng 0 của từng pha, ở chỗ này động cơ áp dụng chip để đối chiếu tứ giác LM339.
Điểm ảo sẽ tiến hành kết nối cùng với đầu vào nhằm mục tiêu đảo ngược cực (-) của 3 bộ đối chiếu như trong sơ đồ vật mạch năng lượng điện được diễn đạt ở trên. BEMF A được liên kết với chân không hòn đảo cực (+) của bộ đối chiếu số 1. Còn BEMF B lại được liên kết vào rất (+) của bộ so sánh số 2, đồng thời, BEMF C cũng được kết nối với cực (+) của bộ đối chiếu 3. Bộ so sánh số 4 không được sử dụng và nguồn vào của nó chính là thiết bị đầu cuối vì thế nó được tiếp địa.
Như chúng ta đã biết được rằng, đầu ra của bộ so sánh đó là logic một trong những trường hợp năng lượng điện áp không hòn đảo có độ lớn hơn điện áp nghịch hòn đảo trong bộ động cơ và ngược lại. Những đầu ra LM339 đó là bộ thu mở, bao gồm nghĩa là bọn họ cần 1 năng lượng điện trở kéo lên để phục vụ cho mỗi đầu ra, bởi vì đã bộ động cơ đã thực hiện 3 điện trở 10kΩ. Đầu ra của 3 bộ so sánh sẽ được liên kết với những chân Arduino số 2, 3 cùng 4, những chân này khớp ứng cho các phần tử BEMF A, BEMF B và BEMF C.
Các chân Arduino UNO số 2, 3 cùng 4 đề xuất lần lượt là những chân ngắt vi tinh chỉnh có ký hiệu là ATmega328P PCINT18, PCINT19 cùng PCINT20.
Các cpu IR2101 bây giờ sẽ được thực hiện để kiểm soát và điều hành các mosfet tại bên cao và bên thấp vào từng giai đoạn. Việc biến hóa giữa 2 bên cũng được thực hiện tại theo những dòng điều khiển mang tên là HIN cùng LIN.
Các con đường HIN của 3 IR2101 còn được liên kết với những chân số 11 10 9 tương xứng với những pha A, trộn B cùng pha C. Arduino UNO rất có thể tạo ra biểu hiện PWM trên các chân cơ mà chỉ có những mosfet phía cao mới được quyền điều khiển.
Các mặt đường LINE được liên kết với những chân Arduino 7 6 5 tương xứng với những pha A, pha B và pha C. Tách áp 10K cũng khá được sử dụng để làm thay đổi tốc độ củađộng cơ BLDC, lúc này đầu ra của chính nó được liên kết với một kênh quảng cáo khác tương từ Arduino 0, sẽ là A0.
5. Những loại mạch điều khiển và tinh chỉnh của hộp động cơ không thanh hao than trên thị trường
a) Mạch điều khiển tốc độ của động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W
Đây là một trong những mạch điều khiển và tinh chỉnh tương đối nhỏ dại gọn (kích thước chỉ tất cả 30 x 25mm) dẫu vậy có tương đối đầy đủ chức năng, mặc dù đây cũng chính là nhược điểm do nó không có chỗ bắt dây dẫn bằng ốc vít mà yêu cầu cắm bởi Jump. Bên trên mạch gồm sẵn gắng xoay để kiểm soát và điều chỉnh tốc độ cũng tương tự các đèn báo nguồn, đèn báo lỗi đôi khi báo vận tốc và chân gặm khi chúng ta chọn chiều xoay điều khiển.
Với điện áp nguồn DC có nguồn vào từ DC 5V 12V (max là 15 V), lúc đó mạch này sẽ mang đến ra công xuất cực mạnh là 15W và chiếc điện 1.5A (max là 2A). Ở tốc độ lớn nhất, hộp động cơ này hoàn toàn có thể điều khiển lên tới vận tốc 10.000 vòng quay/ phút (10000 RPM). Lúc mua mạch năng lượng điện này, chúng ta còn được tặng ngay kèm một cọng dây sạc cáp để hoàn toàn có thể nối với mối cung cấp và cồn cơ.
Mạch điều khiển vận tốc của bộ động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W
b) Module không chổi than 7-12V, 1.2A áp dụng biến trở chỉnh tốc độ kde4578
Là module tinh chỉnh không chổi than có chi phí tương đối rẻ, chỉ tầm 100K, các bạn đã có thể tinh chỉnh và điều khiển tốc độ bằng tay (sử dụng biến chuyển trở) và đảo chiều quay bằng câu hỏi chọn cắn Jump.
Mạch sử dụng của nguồn tương đối rộng (từ 7V 12V, và trên mạch còn được thêm Diode để đảm bảo ngược mang đến cực nguồn. Để gắn dây vào mạch, các bạn sử dụng những đầu nối vít M3 để dỡ lắp dây cho thuận tiện.
Xem thêm: Sốt Ướp Thịt Nướng Cholimex Gói 70G /Gói), Sốt Ướp Thịt Nướng Cholimex Gói 70G
c) Bộ điều khiển động cơ không có chổi than có 24v 36v 48v 250w 350w
Đây là 1 mẫu mạch điều khiển cực kì chuyên nghiệp, nó được bọc trong một mẫu hộp tương đối chắc chắn. Với đó là không ít đầu vào ra mang lại khả năng tinh chỉnh và điều khiển động cơ 1 cách linh hễ nhất, có thể sử dụng vào nhiều nhiều loại máy móc khác nhau, đặc biệt là các đồ đạc yêu ước độ có đúng chuẩn cao. Cũng bởi vì vậy, nó bao gồm một nấc giá tương đối cao cũng là điều hiển nhiên.